Les robots épluchent jusqu’à 1 000 avocats par heure

L’automatisation complète du dénoyautage et de l’épluchage des avocats représente un avantage majeur pour les transformateurs alimentaires. Cet objectif a conduit la société Kronen GmbH, basée à Kehl am Rhein, à développer et à construire une solution robotique capable de gérer cette tâche complexe.

Les avocats sont largement utilisés dans les salades, les bols, les trempettes et le guacamole, et les grands volumes impliqués rendent l’automatisation très pertinente. L’épluchage et le ramassage manuels nécessitent également des mouvements de torsion répétés, ce qui peut entraîner une tension articulaire au fil du temps.

Kronen, spécialiste mondial des équipements de transformation alimentaire pour les fruits, les légumes et les salades, a relevé ce défi en développant un système breveté de fil à peler. L’opérateur déplace l’avocat coupé en deux linéairement sur le fil, séparant efficacement la peau et la chair sans aucun mouvement de torsion.

Ce principe a ensuite été étendu pour inclure le processus de dénoyautage, où le fruit est coupé en deux, y compris le noyau.

Kronen a maintenant entièrement automatisé le processus avec une cellule robotisée compacte pour dénoyauter et éplucher les avocats.

Un opérateur place chaque fruit dans un support, qui est ensuite acheminé vers une station de mesure. Cette station fournit au robot Stäubli TX2-60 HE les données nécessaires à une manipulation précise et en douceur.

À l’aide d’un préhenseur sous vide spécialement conçu, le robot hygiénique prélève le fruit entier et le place dans la station de dénoyautage. Deux lames se rapprochent l’une de l’autre, coupant le fruit et le maintenant fermement au noyau.

Le robot sépare ensuite une moitié de la fosse par une rotation contrôlée. Cette moitié est guidée le long du fil d’épluchage, en suivant un trajet défini par les données de mesure. La chair est recueillie, tandis que la peau est jetée.

La station tourne ensuite de 180 degrés, ce qui permet au robot de répéter le même processus pendant la seconde moitié. La fosse restante est éjectée et le cycle est terminé.

Cette configuration permet un taux de traitement d’environ 400 avocats par heure.

Le Stäubli TX2-60 HE offre la vitesse et la précision nécessaires pour suivre le contour exact de chaque avocat lors de l’épluchage. Contrairement aux robots standards, il est conçu pour résister à des procédures de lavage intensives typiques des environnements de transformation des aliments.

Suite à la présentation du premier prototype, un vif intérêt s’est manifesté de la part des entreprises du monde entier impliquées dans la transformation des avocats.

Cet intérêt est motivé par plusieurs facteurs :

• Qualité de produit propre et visuellement attrayante
• Rendement élevé grâce à un peeling précis des contours
• Préservation de la fosse pendant le traitement
• Forte performance économique

Sur la base des données des utilisateurs, le système est rentabilisé en un peu plus d’un an.

Le concept est également évolutif : la cellule peut être agrandie avec un ou deux robots supplémentaires, augmentant ainsi la capacité jusqu’à 1 000 avocats par heure.