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Mit der Accesspharma Reihe bietet Stäubli jetzt eine spezielle Lösung für die Inspektion und Sekundärverpackung in der Pharmabranche. Diese Roboter sind für Umgebungen der Klasse C ausgelegt, können gereinigt werden, sind für den Einsatz mit Isopropylalkohol (IPA) getestet und werden mit einem Dokumentationspaket geliefert. Sie sind also ideal für die Kartonierung, Inspektion, Palettierung, Verblisterung und das Be- und Entladen verschiedener Maschinen in der pharmazeutischen Herstellung.
6-Achs Roboter Accesspharma | ||||||
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Typ | ||||||
Anzahl Freiheitsgrade | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
Traglast (kg) | 2 | 4.5 / 3.7 | 14 / 12 / 7 | 40 | 40 / 25 | 170 / 110 |
Reichweite (mm) | 515 | 670 / 920 | 1000 / 1200 / 1450 | 1510 | 1710 / 2010 | 2209 / 2609 |
Wiederholgenauigkeit (mm) | ±0,02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0,015 | ±0.02/±0.03 | ±0.02 |
Reinigbarkeit | Isopropylalkohol (IPA) | |||||
Reinraum-Standard : ISO 14644-1 |
Klasse 5 |
Klasse 5 |
Klasse 5 |
Klasse 5 |
Klasse 5 |
Klasse 5 |
GMP | Klasse A/B | Klasse A/B | Klasse A/B | Klasse A/B | Klasse A/B | Klasse A/B |
Schutzklasse (*Handgelenk) | IP65 (*IP67) | IP65 (*IP67) | IP65 (*IP67) | IP65 (*IP67) | IP65 (*IP67) | IP65 (*IP67) |
Montagemöglichkeiten | 360° | Boden / Decke | Boden / Decke* | |||
Stäubli Steuerung | CS9 | CS9 MP | CS9 HP |
*Decke konsultieren Sie uns
SCARA Roboter Accesspharma | ||||
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Typ | ||||
Anzahl Freiheitsgrade | 4 | 4 | 4 | 4 |
Traglast (kg) | 8.4 | 8.4 | 8.4 | 8.4 |
Reichweite (mm) | 460 | 620 | 800 | 1000 |
Wiederholgenauigkeit (mm) | ±0,01 kg | ±0,01 kg | ±0,015 | ±0,02 |
Hub (mm) | 200 oder 400 (Option) | 200 oder 400 (Option) | 200 oder 400 (Option) | 200 oder 400 (Option) |
Reinigbarkeit | Isopropylalkohol (IPA) | |||
Schutzklasse | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
Montagemöglichkeiten | Boden / Decke | |||
Stäubli Steuerung | CS9 |