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Accesspharma Roboter für die Inspektion und Sekundärverpackung

Mit der Accesspharma Reihe bietet Stäubli jetzt eine spezielle Lösung für die Inspektion und Sekundärverpackung in der Pharmabranche. Diese Roboter sind für Umgebungen der Klasse C ausgelegt, können gereinigt werden, sind für den Einsatz mit Isopropylalkohol (IPA) getestet und werden mit einem Dokumentationspaket geliefert. Sie sind also ideal für die Kartonierung, Inspektion, Palettierung, Verblisterung und das Be- und Entladen verschiedener Maschinen in der pharmazeutischen Herstellung.

Mittleres Niveau der Reinigungsfähigkeit

  • Isopropanol (IPA)-beständige Beschichtung
  • Hygienische Schrauben
  • ISO-Klasse 5 gemäß ISO14 644

Ansprechendes Design

  • Gekapselter 6-Achs-Arm mit Hohlwellenantrieb, ohne externe Kabel
  • Flexible Integration mit vertikaler und horizontaler Anbindung
  • 360°-Montagemöglichkeiten
  • Patentiertes intelligentes JCS-Getriebe
  • Einzigartige und modulare SIL3 / Pl e Sicherheitsfunktionalitäten

Dichtigkeit und Reinigbarkeit

IP65 (IP67 am Gelenk)

Inklusive Dokumentationspaket

Dokumentation zur Sauberkeit und Reinigbarkeit

Kontaktieren Sie unsere Spezialisten und sichern Sie sich weitere technische Informationen

Technische Daten

6-Achs Roboter Accesspharma
Typ

TX2-40

TX2-60 / 60L

TX2-90 / 90L / 90XL

TX2-140

TX2-160 / 160L

TX2-200 / 200L

Anzahl Freiheitsgrade
666666
Traglast (kg)24.5 / 3.7
14 / 12 / 74040 / 25170 / 110
Reichweite (mm)515670 / 920

1000 / 1200 / 1450

1510

1710 / 2010

2209 / 2609

Wiederholgenauigkeit (mm)±0,02±0.02

±0.02

±0,015

±0.02/±0.03

±0.02

ReinigbarkeitIsopropylalkohol (IPA)

Reinraum-Standard :

ISO 14644-1
FS 209E

 

Klasse 5
Baureihe 100

 

Klasse 5
Baureihe 100

 

Klasse 5
Baureihe 100

 

Klasse 5
Baureihe 100

 

Klasse 5
Baureihe 100

 

Klasse 5
Baureihe 100

 GMP

Klasse A/B

Klasse A/B

Klasse A/B

Klasse A/B

Klasse A/B

Klasse A/B

Schutzklasse

(*Handgelenk)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

Montagemöglichkeiten
360° 
Boden / DeckeBoden / Decke*
Stäubli SteuerungCS9CS9 MPCS9 HP

*Decke konsultieren Sie uns

SCARA Roboter Accesspharma
Typ

TS2-40

TS2-60

TS2-80

TS2-100

Anzahl Freiheitsgrade444
Traglast (kg)8.48.48.48.4
Reichweite (mm)460620800 1000
Wiederholgenauigkeit (mm)±0,01 kg±0,01 kg±0,015±0,02
Hub (mm)200 oder 400 (Option)200 oder 400 (Option)200 oder 400  (Option)200 oder 400 (Option)
ReinigbarkeitIsopropylalkohol (IPA)
SchutzklasseIP65 IP65 IP65 IP65 
Montagemöglichkeiten
Boden / Decke
Stäubli SteuerungCS9

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