BAŞARI HİKAYESİ

Gören matkap robotu

Günümüzde delme ve frezeleme, robotlar için standart uygulamalardır. Ancak, iş parçasının doğru sıkıştırma konumu gibi özel olarak belirlenmiş parametreler garanti edilemezse ne olur? Böyle bir durumda bile, Dinamtrack sistemi etkileyici bir çözüm sunar.

MÜŞTERİ AVANTAJLARI

  • Yanlış kenetlenmiş iş parçalarında bile hassas işleme
  • Yüksek esneklik
  • Robot, CNC kontrolör ve 3D tarayıcının kolay entegrasyonu

GÖREV

Yanlış kenetlenmiş bileşenlerin robot destekli delinmesi

İspanyol entegratör eProject4, metal işleme için yenilikçi bir otomatik çözüm geliştirdi. Dinamtrack sistemi, karmaşık bileşenlerin görüntü yönlendirmeli işlenmesini sağlar. 3D tarayıcı, robot ve CNC kontrolörü arasındaki veri alışverişi, Stäubli uniVAL sürücü arayüzü üzerinden gerçek zamanlı olarak gerçekleşir.

Dinamtrack projesi, dişli kutusu muhafazalarına otomatik olarak delik açmaya odaklanmaktadır. Bunun arkasındaki fikir, başlangıç koşulları tanımlanan durumu tam olarak karşılamasa bile sürecin tam otomatik olarak çalışmasına izin vermektir. Bu, dişli kutusu muhafazası doğru şekilde sıkıştırılmadığında bile deliklerin hassas bir şekilde delinmesi gerektiği anlamına gelir.

Bu, yalnızca süreci izleyen ve duruma göre süreci çalıştırmak için kontrolöre gerçek zamanlı veriler gönderen 3D görüntü işleme ile çalışabilir. Özünde, robotun görebilmesi gerekir. Ve bu amaçla, dişli kutusu muhafazası, tarayıcının tanıdığı referans noktaları ile donatılmalıdır.

ÇÖZÜM

Eğik pozisyonda bile düz delme

eProject4, Dinamtrack projesi ile bu ön koşulları karşıladı ve ayrıca diğer iki temel koşulu da yerine getirdi. Robotun son derece hassas çalışması gerekir. Bu nedenle TX/TX2 serisinden bir Stäubli robotu, bu durumda bir TX60 kullanılır. Ek olarak, tarayıcı, CNC kontrolörü ve robot kontrolörü arasında doğrudan gerçek zamanlı bir bağlantı sağlanmalıdır. Bu gereksinim, Stäubli'nin benzersiz uniVAL sürücü arayüzü kullanılarak karşılanır.

İşleme sürecine bir bakış, Dinamtrack'in avantajlarını açıkça ortaya koymaktadır. Bir 3D tarayıcı tarafından izlenen ve kontrol edilen robot, dişlerin delineceği delikleri tarar. Dişli kutusu muhafazası iş parçası taşıyıcısı üzerinde tam olarak düz durmuyorsa, robot 3D tarayıcıdan gelen verileri kullanarak yanlış hizalamayı algılar ve mükemmel dikey delme sağlamak için aletini delme deliğine yatırır. Böylece alet, sensörler tarafından algılanan iş parçasının bireysel konumuna uyum sağlar.

Bu başarılı olur, çünkü 3D tarayıcı ile yapılan harici ölçüm, iş parçasının gerçek konumunu kontrolörde depolanan 3D modelle karşılaştırır. Robot kontrolörü daha sonra robotun aleti konumlandırırken ve işleme sırasında dikkate aldığı "ofseti" giriş olarak alır.

MÜŞTERİ KULLANIMI

Her koşulda esneklik ve kalite

Robot, CNC ve tarayıcı kontrolünün kombinasyonu, gerçek zamanlı uniVAL sürücü arayüzü olmadan mümkün olmazdı. Bu nedenle, eProject4'e göre, Dinamtrack projeleri daha büyük robotlarla da mümkündür, ancak yalnızca TX200 gibi uniVAL sürücü arayüzüne sahip Stäubli robotları ile mümkündür.

"Gören" robot, işleme sürecine esneklik getiriyor. Bu, özellikle karmaşık parçaları işlerken önemli avantajlar sunar. Benzersiz kontrol konseptine ek olarak, yüksek hassasiyet ve dinamikler de Stäubli robotlarının kullanılmasının lehine konuşuyor. eProject4 tarafından belirtilen bir diğer olumlu husus da, çalışanları özellikle Siemens CNC kontrolörünü uniVAL sürücü kullanarak robota bağlama konusunda mükemmel destek sağlayan Stäubli'nin İspanyol iştiraki ile yapılan işbirliğidir.