Ağır hizmet uygulamaları için ideal olan MPS 631 robotik takım değiştirici, maksimum 630 kg'a kadar taşıma kapasitesi ve 3.200 Nm eğilme momenti sunar. Daha zorlu uygulamalar için, 5.000 Nm eğilme momenti sağlayan MPS 631S çelik halka versiyonu mevcuttur. Zorlu endüstriyel ortamlar için tasarlanan MPS 631, hassas ve güvenli takım değişimleri için optimum performans sağlar.
Kompakt ve dairesel tasarımi ile geniş modül yelpazesi; medya, sinyal, veri ve enerji transferinin verimli şekilde gerçekleştirilmesini sağlar. MPS 631, Performans Seviyesi d, Kategori 3 gerekliliklerine uygun olarak en yüksek güvenlik standartlarını karşılayarak, insanları ve ekipmanı maksimum düzeyde korur. Tipik uygulama alanları arasında taşıma ve kavrama uygulamaları ile kaynak prosesleri yer alır.
Sadece 100 mm'lik kompakt yüksekliği ve PCD 160 mm veya PCD 160 + 200 mm montaj daireleri sayesinde MPS 631, bu taşıma sınıfındaki ISO robot flanşlarına genellikle doğrudan monte edilebilir ve ek adaptör ihtiyacını ortadan kaldırır. Ayrıca, farklı arayüz gereksinimlerini karşılamak için çeşitli adaptör flanşları da mevcuttur. ±0.01 mm tekrarlanabilirlik ve 0.45 ila 1.2 MPa arasında çalışma basıncı aralığına sahip MPS 631, hassas ve güvenli alet kullanımı için ideal bir çözüm sunar.
Ayrıca montaj kitleri, acil durum serbest bırakma mekanizması, eğitim yardımcısı, robot adaptör flanşları ve takım standı sistemlerini içeren geniş bir aksesuar yelpazesi de mevcuttur.
Projelerinizin bireysel ve kapsamlı gereksinimleri olsun ya da hızlı bir çözüme ihtiyaç duysa da, Stäubli'nin robotik araç değiştirici yelpazesi modüler ürün konsepti sayesinde tüm karmaşık talepleri hızla karşılayabilir.
| MPS 631 / 631S | |
| Yük | 630 kg |
| Maksimum statik moment (Mx/My) | 3.200 Nm / 5.000 Nm |
| Maksimum statik moment (Mz) | 3.200 Nm / 5.000 Nm |
| Maksimum dinamik an (Mx/My) | 11.200 Nm / 17.500 Nm |
| Maksimum dinamik moment (Mz) | 11.200 Nm / 17.500 Nm |
| Çalışma basıncı | 0.45 - 1.2 MPa |
| Çalışma sıcaklığı | 0 °C ile +50 °C arasında |
| Tekrarlanabilirlik | +/- 0.01 mm |
| Yükseklik (bağlantılı) | 100 mm |
| Pitch circle çapı (PCD) robot adaptör flanşı | ISO 9409-1-160-11-M10 |
| Modül yerleri | 5 - 14 |