Kısa çevrim süreleri ile hassas kullanım

GÖREV

Şırıngaların tam otomatik muayenesi ve dolumu

Şişelerin incelenmesi, şırıngaların veya ampullerin doldurulması ve hücre kültürlerinin test edilmesi – bunlar, Ciseo tarafından Namur (Belçika) yakınlarındaki Nanine'deki fabrikasında geliştirilen ve inşa edilen yüksek otomasyonlu sistemler için oldukça tipik görevlerdir. Şirket, ilaç endüstrisine otomasyon çözümleri tedarik etme konusunda uzmanlaşmıştır.

Ciseo tarafından üstlenilen böyle bir proje yakın zamanda tamamlandı. Buradaki zorluk, şırıngaların dolumdan önce ve sonra taşınmasıydı ve dolum hattı dakikada 600 ünite için tasarlandığı için hepsi yüksek hızda.

ÇÖZÜM

Dört temiz oda uyumlu robot, dakikada 600 birimlik bir döngü hızı sağlar

Ciseo'nun geliştirdiği otomatik sistem aslında iki ayrı hücreden oluşuyor. Birincisi, her biri 100 boş şırınga içeren bir tepsi içeren plastik kaplar alır. İki Stäubli TX60L robotundan biri, tepsiyi vakumlu bir tutucu ile alır ve bir besleme noktasına yerleştirir. Oradan, 100 şırıngayı tek bir hareketle tepsiden kaldıran ikinci bir Stäubli TX60L ile yaklaşılır. Robot daha sonra şırıngaları onlu gruplar halinde dolum istasyonuna giden doğrusal bir konveyöre yerleştirir.

Aşı ile doldurulduktan sonra, şırıngalar doğrusal bir konveyör üzerinde ters sırada ikinci hücreye beslenir. Buradaki iki robot paralel olarak çalışıyor, her biri bir seferde on dolu şırınga alıyor ve bunları tepsiye yerleştiriyor. Görüntü işleme, tek tek şırıngaların bütünlük açısından incelenmesi için kullanılır.

Stäubli robotları, ISO 14644-1 tarafından tanımlandığı gibi, Sınıf 5'e kadar temiz oda uyumludur ve 0,03 mm'lik bir tekrarlama doğruluğu ile çok kısa döngü sürelerine ulaşır.

MÜŞTERİ KULLANIMI

Ultra kompakt tasarım ve yüksek hız

Hijyenik tasarımları sayesinde Stäubli robotları, farmasötik uygulamalar için idealdir. Katkıda bulunan faktörler, kapalı kasa, dahili kablolama, dahili besleme hatları ve robot kaidesinin altındaki tüm konektörlerin konumudur.

Ayrıca, bu uygulama için özellikle önemli olan, robotların ultra kompakt tasarımı ve yüksek hızlarıydı. Tüm bu olağanüstü özellikler, fabrikalarını tek bir tedarikçinin robotlarıyla donatmak isteyen son kullanıcılarla birleştiğinde, Stäubli robotlarını ilaç pazarında bu kadar yüksek talep gören hale getiriyor. Ek özellikler arasında maksimum on dakika içinde format değişiklikleri, şırıngaların hasarsız kullanımı ve tampon bölgeler tarafından sağlanan sistemde belirli bir derecede esneklik yer alır. Sistemin programlanması da şirket içinde yapıldı ve birçok donanım bileşeni yerinde üretildi. Bu, kendi çalışanlarının mekanik işlemleri kendi başlarına yapmalarını sağlayarak zamandan tasarruf etmelerine yardımcı oldu.