Yenilikçi montaj hattı dünyada ilk kez görücüye çıkıyor

GÖREV

Spiral boru imalatının otomasyonu

Yakın zamana kadar, yay takviyeli boru üretiminin, otomasyon kapsamının ötesinde olacak kadar karmaşık olduğu düşünülüyordu. İtalya merkezli bir sistem entegratörü olan Elettrosystem, bu zorluğun üstesinden geldi ve bu sofistike süreç için dört adet Stäubli 6 eksenli robotu içeren dünyanın ilk üretim hattını gerçekleştirdi.

Entübasyon, hava yolu yönetimi ve koruması için standart bir tıbbi prosedürdür. Önde gelen bir ekipman üreticisi olan Medtronica, sertlik ve esneklik arasında bir denge sağlamak için ince yay çeliğinden yapılmış entegre bir spirale sahip dört katmanlı kompozit boru kullanır.

Bu malzemenin kompozit yapısı, başta spiral borunun içeriden dışarıya doğru katmanlanması olmak üzere üretimde teknik bir sorun teşkil eder. İki esnek bileşenin (PVC astar ve çelik yay) karmaşık kullanımı ve kalite gereksinimleri, otomasyon için büyük bir engel teşkil etmektedir. Yayın astar üzerine karmaşık bir şekilde sarılması, şimdiye kadar otomasyon kapsamının dışında kabul ediliyordu. Elettrosystem imkansızı mümkün kılmıştır.

ÇÖZÜM

Dört robot imkansızı mümkün kılıyor

Spesifik olarak, bu hücrenin otomatikleştirilmiş yönü, çelikten yapılmış ince bir helezon yayın bir PVC boru üzerine çekilmesini ve ardından yapışkan bir kılıf uygulanmasını içerir. Benzersiz zorluk, yay sargılarının kesin olarak tanımlanmış homojen dağılımının yanı sıra iki esnek bileşenin kullanımında yatmaktadır.

Dört spiral tüpün aynı anda otomatik üretimi, ayna görüntüsü düzeninde iki hücrenin kullanılmasıyla kolaylaştırılır; Stäubli'nin RX160'ı ve bir Stäubli TX90'ı esnek kullanımdan sorumludur. Yayın karmaşık sarımı, doğrusal sistemlerle birbirine bağlanan entegre bir proses devresinde gerçekleşir. Stäubli robotlarının en büyük avantajı, standart konfigürasyonda bile temiz oda sınıfı ISO 5'e uygun olmalarıdır, bu da Elettrosystem'in özel temiz oda uyumlu modeller getirmesi gerekmediği anlamına gelir.

İlk bakışta, Stäubli 6 eksenli RX160 ortam için büyük görünüyor, ancak seçilmesi için iyi nedenler vardı: bu robot 1.710 mm'lik etkileyici bir menzile sahip ve karmaşık tutucu sistemi için yeterli yük kapasitesine sahip. İki parçalı, pnömatik çift tutucu, yaylı kılıf takılı ve yaylı kılıf olmayan iki borunun aynı anda taşınmasına olanak tanır. Ek olarak, tutucu çeneler arasındaki mesafeler bir üstten ray sistemi vasıtasıyla değiştirilebilir ve böylece iş parçalarının farklı boyutlarına uyarlanabilir. Bu nedenle, yedi boru çeşidinden herhangi biri için yeniden şekillendirme işlemi yaklaşık 15 dakika içinde gerçekleştirilir.

Bu tek üniversal tutucu ile Stäubli RX160 , tüm taşıma işlemlerini yüksek bir hassasiyetle gerçekleştirir. PVC astarın eşleştirilmiş olarak alınması ve taşıyıcı çubuklara beslenmesi, "devrilme istasyonuna" ve ardından yayın sarıldığı istasyona aktarılır. Spiral kılıflı PVC boruların toplanması ve yapıştırıcı uygulama istasyonuna aktarılması daha sonra görsel bir kalite kontrolüne tabi tutulur ve son olarak kurutma odasında dikey süspansiyon haline getirilir. Diğer her şey, yani boy kesme ve son kalite kontrolü daha sonra daha küçük Stäubli TX90 tarafından gerçekleştirilir.

MÜŞTERİ KULLANIMI

Kapasite ve kalite artışı

Elettrosystem, sistemi o kadar uyarlanabilir olacak şekilde tasarladı ki, 5,0 ila 9,5 mm çaplara sahip yedi farklı varyantın yanı sıra farklı uzunluklarda ve esneklik derecelerinde boruların üretimine izin verdi. Bu geniş varyant spektrumu, her yaştan ve büyüklükteki hastaların entübasyonu için gereklidir.

İrlanda'daki Medtronic fabrikası, bu görev için dünyanın ilk robot hücresini kullanarak, bu hayati cihazın üretiminde yeni standartlar belirliyor. Aynı zamanda, üretici sadece çıktıda değil, aynı zamanda esneklik ve proses güvenliğinde de önemli bir artıştan yararlanıyor.