Robotlu tam otomatik peynir bakım sistemi

GÖREV

Emmental peynir tekerleklerinin otomatik bakımı

Peynirin olgunlaşırken uygun şekilde bakımı, son ürünün kalitesi için kritik öneme sahiptir. İşte tam da bu nedenle Almanya'nın Allgäu bölgesindeki Leupolz Emmental peynir mandırası, 80 kilogramlık peynir çarklarını büyük bir Stäubli altı eksenli robotun idare ettiği yenilikçi bir peynir bakım sistemine güveniyor. 

Leupolz çiftlik peyniri mandırası, günde yaklaşık 125.000 litreye eşdeğer olan yılda yaklaşık 45 milyon litre süt işliyor. Uzmanlık alanlarından biri, yılda yaklaşık 6000 adet mandırayı terk eden ve yaklaşık %10'u Demeter kalitesinde olan 80 kg'lık yuvarlak tekerleklerdir.

Optimum kalite için peynir çarkları haftada üç kez bakım gerektirir. Dört aylık ortalama olgunlaşma süresi boyunca, tekerlekler 40 ila 50 kez yıkanmalı, fırçalanmalı ve tuzlanmalıdır, bu da önemli ölçüde zaman ve paraya mal olur. Leupolz'un peynir bakımı için verimli ve uygun maliyetli bir çözüm arayışına girmesi şaşırtıcı değil.

ÇÖZÜM

Hijyenik robotlar saatte 80 peynir tekerleğini işliyor

Bugün, kendini kanıtlamış bir Alman sistem entegratörü olan Lemmermeyer tarafından inşa edilen robot destekli bir sistem, peynir bakımını tamamen otomatik olarak gerçekleştiriyor. Sistem sıkı hijyen standartlarını karşılar ve etkileyici bir performans sunar. Sistemden bir saatte yaklaşık 80 peynir tekerleği geçiyor. TX200L'nin HE (nemli ortam) versiyonu, peynir tekerleklerinin depolandığı dört ve sekiz raflı rafların yüklenmesi ve boşaltılması ile görevlendirilmiştir. Bu raflar forklift ile sisteme getirilir ve bakım tamamlandığında tekrar olgunlaştırma odasına taşınır.

Tekerleği tutmak için altı eksenli robot, ahşap bir tahta üzerine yerleştirilmiş peynir çarkını almak ve sistemin konveyör bandına yerleştirmek için kullandığı özel bir tutucu ile donatılmıştır. Bir sonraki adımda, tahta ve peynir çarkı birbirinden ayrılır. Bunu, tahtanın temizlenmesi ve peynirin yıkanması ve fırçalanması takip eder, daha sonra tuz püskürtülür ve kurutulur. Son adımda, peynir çarkı tahtasına geri yerleştirilir ve ikisi konveyör bandı üzerinde tanımlanmış bir transfer konumuna hareket eder. Burada TX200L HE , levhayı peynir çarkı ile birlikte kavrar ve doğru raf bölmesine geri koyar.

Altı eksenli robot, tüm istasyonlara kolayca yaklaşabilmesi için bir kaide üzerine monte edilmiştir. TX200L , yaklaşık 2,6 metrelik bir erişim mesafesine sahiptir ve 100 kilogramlık çalışma ağırlığı ile (80 kg'lık peynir çarkı, 5 kg'lık ahşap tahta ve 15 kg'lık tutucu) maksimum taşıma kapasitesine ulaşır. Bununla birlikte, TX200L HE kesinlikle sorunsuz çalışır. Aynısı tüm sistem için de geçerlidir. Günlük temizlik prosedürleri bile sisteme veya robota zarar veremez. Stäubli HE versiyonu robotlar , sulu ortam ve pH değeri 2 ile 12 arasında olan zorlu temizlik prosedürleri için tasarlanmıştır.

MÜŞTERİ KULLANIMI

Daha yüksek kalite – daha memnun çalışanlar

Ekonomik açıdan bakıldığında, robotun kullanımı bir kazanan olmuştur: Geçmişte, peynirle ilgilenmek için üç kişiye ihtiyaç vardı. Bugün bir çalışanın "yarısı" tarafından yapılıyor. Bu, personel maliyetlerinden tasarruf sağlar ve çalışanların hafta sonları ve fazla mesai yapma ihtiyacını ortadan kaldırır. Daha yüksek otomasyon seviyesi sayesinde çalışma ortamı ve iş yükü önemli ölçüde iyileştirildi.

Bir diğer önemli husus da peynirin kendisinin bakımı ile ilgilidir. Robot sisteminin muazzam kapasitesi, yıkama aralıklarının önemli ölçüde azaltılmasını sağlar, bu da daha yoğun bakım anlamına gelir. Robot sayesinde tekerleklerin bakımı haftada üç defaya kadar yapılabiliyor. Ne kadar yoğun bakım olursa peynir kalitesi o kadar olumlu etkilenir ve ürün verimi artar. Ve tüketiciler bu avantajların tadına varabilir. Allgäu'dan Emmental hiç bu kadar iyi olmamıştı.