Hücrede acil durum

GÖREV

Araç hassas bileşenlerinin çapaklarının alınması ve temizlenmesi

Yenilikçi robotik çapak alma hücreleri, araç bileşenlerinin çapaklarını aynı anda almak ve temizlemek için 2.000 bar'a kadar su jetleri kullanır. Tesisler, hücredeki zorlu koşulların üstesinden gelmek için mükemmel bir şekilde tasarlanmış Stäubli altı eksenli HE robotlarına güveniyor.

Maschinenbau Silberhorn, yüksek basınçlı su jeti çapak alma, temizleme ve elektrokaplamada kullanılan sistemlerin geliştirilmesi, tasarımı ve üretiminde adından söz ettirmiştir. Silberhorn'un en popüler ürünleri arasında, teknik olarak karmaşık bir geometriye sahip iş parçalarının çapaklarını almak için otomotiv endüstrisinde kullanılan REZ otomatik çapak alma hücreleri yer alır.

Malzemeye bağlı olarak, makineler 300 bar basınçlarda alüminyumun çapaklarını ve 2.000 bar'a kadar paslanmaz çelik parçaların çapaklarını alabilir.

ÇÖZÜM

Zorlu koşullar altında robotlar tarafından parça taşıma

Robotun görevi parçaları idare etmektir. Altı eksenli model, bekleyen bileşenleri alır, yüksek basınçlı su jeti ile çapak alma ve temizlemeyi kolaylaştırmak için önceden hassas bir şekilde belirlenmiş bir yol boyunca hareket ettirir ve ardından bunları üretim hattına geri gönderir. Hücrelerde çalışmak robotlar için zor bir iştir. 2.000 bar'a kadar olan su basınçlarında, hücredeki koşullar aşırıdır. Sadece su jetinde çapak alma kısmından seken kinetik enerji miktarı olağanüstüdür. Parkuru programlarken, robotun bileğinin su jetini asla geçmediğinden ve yandan darbelerden büyük ölçüde korunduğundan her zaman emin olmalısınız.

Hücrelerin maksimum esnekliğini sağlamak için, çapak alma haznesine birkaç çapak alma aleti monte edilebilir, böylece gereken tek kurulum kontrol panelindeki programı seçmektir.  Sistemin tüm parçaları paslanmaz çelikten imal edilmiştir. Sistemin boyutuna bağlı olarak, bir Stäubli TX90 HE veya daha büyük RX160 kullanılır. HE eki, Nemli Ortam anlamına gelir ve püskürtülen suya maruz kalan uygulamalar için kapsamlı bir şekilde modifiye edilmiş Stäubli modellerini ifade eder.

MÜŞTERİ KULLANIMI

Tek adımda çapak alma ve temizleme

Yüksek basınçlı su jeti ile çapak almanın iki önemli avantajı vardır: Derin delikler ve kör delikler gibi ulaşılması zor yerlerde bile, bileşenler geleneksel yöntemlere kıyasla etkili bir şekilde çapaktan arındırılabilir ve aynı zamanda su jetinin yüksek kinetik enerjisi sayesinde yüksek bir standartta temizlenebilir. Minimum miktarda kimyasal katkı maddesi, temizleme etkisini artırır ve bileşenler üzerindeki korozyonu önler.

Robotlar için gerçek bir dayanıklılık testidir ve öyle olmaya devam etmektedir. Makinelerin genellikle paslanmaz çelik hücrelerinde yıllarca mükemmel şekilde çalışması, %100 nem altında 3 vardiya döngüsünde çalışması ve sürekli olarak püskürtülen suya maruz kalması beklenir. Stäubli'nin HE robotları, bu koşullar altında yüksek kullanılabilirliği ve proses güvenilirliğini garanti etmenin tek yoludur.

HE modelleri standart olarak IP65 koruma sınıfına sahiptir ve bu koruma sınıfı bir Stäubli aşırı basınç ünitesi kullanılarak daha da geliştirilebilir. Robotun bileği IP67 olarak derecelendirilmiştir ve sıvılara daldırılabilir. Ardından, tüm bağlantıların robotun tabanının altına yerleştirilmesini ve dolayısıyla püskürtülen sudan korunmasını sağlayan dikey kablo burcu vardır.