Kalite güvencesi sağlayan 6 eksenli robotlar

GÖREV

Robotlarla otomatik koltuk testi

Seri üretim araçlarda otomobil koltuklarının kalite testi, manuel olarak yapılamayacak kadar karmaşık olan kapsamlı bir prosedürü takip eder. Elle ve gözle kalite güvencesi aşırı zaman alıcı olacaktır ve dokümantasyon, süreç güvenilirliği ve benzeri konularla ilgili sorunlarda hassasiyetten yoksundur. Bunlar, robotların artık bu alanda baskın olmasının nedenlerinden birkaçı.

Otomobil üreticileri, araç koltukları söz konusu olduğunda hiçbir şeyi şansa bırakmazlar çünkü bu özel parçanın sadece yolcuların konforunu değil, aynı zamanda güvenliklerini de belirlediğini bilirler. Koltuk aynı zamanda sürücü ve araç arasındaki bağlantıdır ve bir dizi kriteri karşılamalıdır.

Dünyanın dört bir yanındaki otomotiv üreticileri, araç koltuklarının kalitesini sağlamak için kendi test dizilerini geliştirdiler. Bu arada, robot çözümleri çeşitli uygulamalarda değerlerini kanıtlamıştır.

ÇÖZÜM

Hassas ölçümler için hassas altı eksenli robot

Marburg'daki Battenberg Robotic GmbH'nin ölçüm uzmanları, uzun yıllardır otomotiv endüstrisi adına karmaşık kalite güvence görevlerinde uzmanlaşmıştır. Koltuk testi alanında Battenberg, akla gelebilecek her gereksinim için doğru çözüme sahiptir. Tipik görevler arasında koltuk başlığı yükseklik ayarı, manuel koltuk yükseklik ayarı, sırtlık için kolay giriş testleri, ileri/geri hareket, döşemedeki pes miktarını belirleme, baştan kısıtlamaya olan mesafeyi kontrol etme, giriş ve çıkış simülasyonları yer alır. Ayrıca, sürücünün araç içindeki doğru oturma pozisyonunu kontrol etmek için Volkswagen Grubu içinde kullanılan H noktasının belirlenmesini de içerir .

Battenberg, ilgili otomatik prosedürler için Stäubli'nin yüksek hassasiyetli robotlarını tercih ediyor. Giderek daha fazla uygulama, testin niteliğine bağlı olarak özel aletlerin veya mankenlerin uyarlanabildiği üç eksenli bir kuvvet ve tork sensörü ile donatılmış TX altı eksenli robotların kullanılmasını gerektirmektedir. Robotun hassasiyeti ve hareket kontrolü, bu tür hassas test ortamlarında önemli bir rol oynar. Sonuç olarak, endüstriyel robotun karmaşık komutları doğru mekanik mikro hareketlere dönüştürmesi gerekir. İşte bu noktada Stäubli'nin motor ve dişlilerin ultra kompakt bir ünite oluşturduğu tescilli tahrik teknolojisinin son derece hassas ve hızlı olduğu kanıtlanmıştır.

Redüksiyon - Rulman - Motorların fonksiyonel entegrasyonuna ek olarak, diğer belirleyici avantajlar dişlilerin mükemmel doğrusallığı, sıfır geri tepme ve hizmet ömrüdür. Bu açılardan, Stäubli rekabette önde ve omuzlardadır. Gres bazlı yağlama ile yetinmek zorunda olan standart dişli kutularının aksine, Stäubli tarafından tedarik edilen motor redüktörleri tamamen bir yağ banyosuna daldırılmıştır. Bunun avantajları üstün soğutma, daha uzun ömür ve daha düşük gürültü emisyonlarıdır .

MÜŞTERİ KULLANIMI

Optimum proses güvenilirliği

Stäubli endüstriyel robotları, sadece olağanüstü performansları nedeniyle değil, aynı zamanda kompakt tasarımları, düşük ağırlıkları ve geniş erişimleri sayesinde de mobil ölçüm için idealdir. Bir başka olumlu konaklama, altı eksenli modellerin kapalı tasarımıdır. Harici kablolamadan kaçınmak, kullanıldıkları sistemlerin proses güvenilirliğini önemli ölçüde artırır.

Ek olarak, endüstriyel robotlar geniş bir sıcaklık aralığında stabilitelerini kanıtlamış ve her koşulda iyi performans göstermiştir. Bu makineler arızaya eğilimli değildir.

Diğer bir avantaj, mükemmel gerçek zamanlı davranışı ile kontrolörün performansıdır. Birlikte ele alındığında, bu olumlu özellikler Stäubli robotlarını ölçüm senaryolarında ilk tercih haline getirir ve sonuçlar tutarlı bir şekilde güvenilebilir.