BAŞARI HİKAYESİ

Ayda iki robot ve bir milyon vida

Audi Q2'nin kapı panelleri birçok farklı versiyonda mevcuttur. Günde yaklaşık 1.800 panelin montajında esnekliği korumak için, yüksek hızlı Stäubli SCARA'ların ve manuel işçilerin vidaların takılması ve sürülmesi konusunda işbirliği yaptığı hibrit bir montaj konsepti uygulandı.

MÜŞTERİ AVANTAJLARI

  • Verimli ve güvenilir vidalama işlemleri
  • Maksimum esneklik için hibrit montaj
  • En katı kalite spesifikasyonlarına uygunluk
  • Uygun maliyetli seri üretim

GÖREV

Premium araçlar için kapı panellerinin hibrit montajı

Turnov'daki (Çek Cumhuriyeti) montaj fabrikasında Grupo Antolin, Audi Q2 için kapı panellerini birbirine vidalama işlemini otomatikleştirdi. Günde yaklaşık 1.800 panelin montajını gerçekleştiren iki SCARA, yüksek derecede esneklik ve hibrit montaj hızı ile konsept; Mevcut birçok sürümle başa çıkabilirler. 

Audi'nin kapı panellerinin ara depolamaya ihtiyaç duymadan tam zamanında teslim edilmesi gerekliliği, montaj sürecinde esneklik açısından çok yüksek talepler ortaya çıkardı. Grupo Antolin, otomatik beslemeye uygun olmayan özel vidalar için son derece esnek bir otomatik vidalama istasyonunu manuel bir iş istasyonuyla birleştirme fikrini ortaya attı.

Bir sonraki adım, belirtilen görevi yerine getirebilecek robotları belirlemekti. Sistem mühendisleri, Stäubli SCARA serisinden iki TS60'takarar kıldı. Bu robotlar ultra hızlıdır ve bu, tek bir panelde 20 vidalama işlemi için temel bir gereklilikti. Konumlandırma sırasında ± 0,01 mm'lik çok yüksek bir tekrarlama doğruluğu elde edebilirler, bu, vida bağlantılarının  sıkılığında tutarlılık için önemli bir ön koşuldur.

ÇÖZÜM

İnsan ve robot arasındaki iş bölümü

İnsan ve robot arasındaki yenilikçi "iş bölümü" konsepti, tesisin tasarımında tam olarak uygulandı. Kapı panelinin münferit bileşenleri, konumu güvenlik sensörleri aracılığıyla belirlenen bir döner tabla üzerine monte edilir. Döner tablanın bir tarafında TS60 , eksiksiz bir kapı modülünü monte etmek için 18 ila 20 vida (model modeline bağlı olarak) kullanır. Öte yandan, pnömatik cıvata tabancası ile donatılmış bir manuel işçi, her biri özel bir tasarıma sahip iki ek vida yerleştirir.

Montaj hattı, sağ ve sol kapı panelleri için iki özdeş hücreden oluşur. Üretim süreci "dijital ikiz" prensibine dayanmaktadır. Her parça, kapı kaplamasının ilgili konfigürasyonu hakkında bilgi içeren ayrı bir QR kodundan tanımlanabilir. Operatörler iş yerlerinde bir çip kartı ile oturum açar, robotlar daha sonra her bir vidalama işleminden gelen verileri merkezi kontrol ünitesine iletir. Bu, her montaj adımının belgelenmesini sağlar.

Robotla çalışan ve manuel vida sürme istasyonları arasında geçiş yapmak için bir döner tabla kullanılır.

MÜŞTERİ KULLANIMI

En katı kalite spesifikasyonlarına garantili uyumluluk

Audi'nin dayattığı kalite talepleri bununla da bitmiyor. Montaj hattındaki bir sonraki adım, bitmiş panelin QR kodunda saklanan bilgilerle eşleştirilmesini içeren ek bir görsel incelemedir. Bu, doğru parçanın Audi'ye doğru konfigürasyonda ve en yüksek kalite güvencesiyle teslim edilmesini sağlar. Son incelemenin bir parçası olarak test edilen tüm elektronik bileşenler ve özellikler, trimin içine gizlenmiş 20'ye kadar farklı kablo seti vardır (müşteri spesifikasyonuna bağlı olarak ).

Kapı panelleri kalite kontrollerinden geçtikten sonra, her bir araç için dörtlü setler halinde kutulanır. Toplamda, bu tür yaklaşık 450 set, her iş günü Turnov'daki Antolin tesisinden ayrılıyor. Stäubli SCARA robotlarına sahip montaj istasyonları, Antolin'deki üst düzey yönetimin görüşüne göre değerlerini kesinlikle kanıtlamıştır. Uygun maliyetli ve esnektirler ve vidalama işlemi yüksek düzeyde miktar ve güvenilirlik sağlar.