Tıp bilimindeki gelişmeler için otomasyon

GÖREV

Kriyogaz kartuşlarının montajı ve paketlenmesi

CryoPen, cilt lekelerinin giderilmesinde neştere yenilikçi bir alternatif olarak kabul edilmektedir. CryoPen ile kullanılacak gaz kartuşlarına yönelik artan küresel talebi karşılamak için üretici, iki Stäubli robotunun birlikte çalıştığı öncü bir otomatik çözümü tercih etti.

H&O Equipment'tan CryoPen, dermatologlara hasta dostu bir tedavi sunar. Kartuşların üretiminde ve paketlenmesinde katı kalite standartları geçerlidir. 

Her kartuşun, yaklaşık dört milimetre çapında küçük bir çıkışı vardır, bu da kartuşu CryoPen'e vidalanırken kontrollü bir şekilde açar ve ayrıca bir filtre ile donatılmıştır.

Kartuşlar büyük miktarlarda üretilir ve bu nedenle H&O, filtrenin montajını ve kartuşların paketlenmesini otomatikleştirmek için erken bir aşamada yola çıkar.

ÇÖZÜM

SCARA ve altı eksenli robot arasında iş bölümü

Sistem mühendisleri, iki Stäubli robotunun işi paylaştığı bir hücre tasarladı. Bir TS60 SCARA , esas olarak açıcıların montajından sorumludur. Bileşen parçalar, dört eksenli makine tarafından üç besleme noktasında toplanır. Bu küçük bileşenlerin eşit dağılımı , titreşim platformları aracılığıyla gerçekleşir, bunların üzerinde, robotun parçaları seçmesini sağlayan hassas konum verilerini ileten sabit kameralar bulunur.

Hızlı TS60 , karmaşık bir görev profilinin üstesinden gelir: Açıcının ana gövdesini besleme sisteminden alır ve bir montaj makinesine yerleştirir.  TS60 daha sonra filtreyi ve diğer iki besleme istasyonundan aldığı üst elemanı takar. Tamamen monte edilmiş açıcılar daha sonra bir tepsiye yatırılır.

SCARA açıcıları monte ederken, yine bir kamera tarafından desteklenen altı eksenli bir Stäubli TX90 robotu, kartuşları bir kaptan alıyor ve on iki tanesini bir blister ambalaja yerleştiriyor. Bu yapıldıktan sonra, SCARA montaj işini durdurur ve blister ambalajı on iki açıcı ile doldurur. Bir kamera daha sonra blister ambalajı tamamlamak için tarar;  TX90 tutucusunu değiştirir ve tepsiyi blister sızdırmazlık cihazına iter. Tepsilerin bitmiş açıcılarla ara olarak istiflenmesi de dahil olmak üzere çeşitli görevleri yerine getirirken, TX90'daki  otomatik tutucu değiştirme işlevi gerçekten kendi başına gelir.

MÜŞTERİ KULLANIMI

Tek bir hücrede ultra verimli montaj ve paketleme

Sistem sağlayıcısı Axymatic, Stäubli robotlarını sadece yaşam bilimlerinde neredeyse endüstri standardı haline geldikleri için değil, birçok nedenden dolayı seçti. Axymatic CEO'su Werner Geeroms: "Hijyenik tasarımlarıyla Stäubli robotları, tıp ve ilaç endüstrisinde bir mihenk taşıdır. Uygulamamız için hassasiyet açısından da özel taleplerimiz vardı. Stäubli robotları, gereken tüm özellikleri yerine getirmelerini sağlayan patentli tahrik teknolojisi ile standartları belirledi."

H&O ve Axymatic son derece sofistike bir konsepte ulaştılar. Tek bir hücrede yerden tasarruf sağlayan montaj ve paketleme, sıralanmamış küçük parçaların güvenilir şekilde beslenmesi ve yüksek döngü hızı ile iş iki robot arasında verimli bir şekilde paylaştırılır. Tesis Ocak 2018'den beri faaliyettedir. Günde 20 saat çalışır ve üst yönetimin tam memnuniyeti için çalışır.