Stäubli robotları, aşı üretiminde merkezi bir rol oynamaktadır. Büyük altı eksenli TX200 Stericlean robotları , "hücre fabrikaları" (kültür odaları) olarak adlandırılan robotları programlanmış bir hareket dizisinde sallamak ve eğmek için kullanılır, böylece içerdikleri aktif maddelerin yeniden üretimini uyarır.
Çinli ilaç üreticisi Chengda Biotech, aşıları "hücre fabrikalarında" kültürlüyor. Bunlar, aşının kendini çoğaltabilmesi için düzenli aralıklarla çalkalanması gereken küçük plaklardan oluşur. Stäubli TX200 Stericlean robotları, yeni inşa edilen bir Chengda üretim tesisinde bu özel görevi yerine getiriyor. Bu, Çin'in biyofarma endüstrisi tarafından bu tür bir robotun ilk konuşlandırılmasıdır.
Biyoteknoloji, ilaç ve aşı üretimi için tamamen yeni olanaklar sunuyor. Belirli uygun koşullar altında, aktif bileşen kendini yeniden üretir. Ön koşullar, her ikisi de en iyi şekilde yüksek derecede otomasyonla gerçekleştirilebilen istikrarlı çevresel koşulları ve süreçleri içerir.
Liaoning Chengda Biotechnology Co. Ltd., hepatit A aşısının üretimi için yılda üç ila dört milyon doz aşı üreten bir üretim tesisi kurdu. Stäubli tarafından tedarik edilen Stericlean robotları burada merkezi bir görev, yani "hücre fabrikalarının" manipülasyonunu üstlendi.
Bu durumda oldukça büyük "fabrika" terimi, 160 tepsi içeren bir rafı ifade eder. Her tepsi başlangıçta ana hücrelerin içine sokulduğu bir besin çözeltisi içerir. Hücre kültürü daha sonra büyümeye bırakılır, ancak besin çözeltisinin ara sıra değiştirilmesi gerekir. İkinci adımda, virüsle enfekte olmuş hücreler ve büyümeyi teşvik eden başka bir ortam eklenir. Sürecin sonunda, neredeyse kendini yeniden üreten, son derece etkili aşıyı oluşturan zayıflatılmış virüsün hasat edilmesi basit bir meseledir.
Stäubli TX200 Stericlean robotları, hücreler zaten "aşılanmış" ve aktif bileşen büyümeye hazır olduğunda devreye girer. Bir görüntü işleme sistemi ile donatılmış olan robot, "hücre fabrikasını" alır ve sıvıyı eşit şekilde dağıtmak için rafı dikkatlice sallayarak kullanım noktasına bırakır. Daha sonra rafı belirlenen depolama konumuna bırakır. En az on gün boyunca devam eden kültürleme işlemi sırasında robot, tek tek rafları tekrar tekrar alır ve ayarlanan sallama ve eğme hareketleri programını gerçekleştirir.
MMS, Stäubli'nin yepyeni TS2 serisi SCARA'larını , parça hizalama için görüş sistemleriyle ideal etkileşimleri ve besleme sistemleriyle iletişimleri nedeniyle seçti.
Stäubli robotlarının uniVAL plc arayüzü, sistemin programlanmasında işe yaradı. Üst düzey Siemens S7 kontrol cihazına kolay bağlantı sağlar. MMS, donanımı değiştirmek zorunda kalmadan varyantları değiştirmeyi mümkün kılarak esneklik talebini karşılar.
MMS'in bakış açısından robot seçimindeki diğer önemli faktörler, robotların son derece yüksek kullanılabilirliği, hassasiyeti ve dinamikleriydi. Montaj sistemi, kısa çevrim süreleri ile günün her saati çalışır. İşlenen küçük bileşenler nedeniyle, uzun vadeli hassasiyet ek bir karar kriteridir. MMS, Stäubli'nin Avusturya ve Bayreuth'ta sağladığı müşteri desteği konusunda da hevesliydi.