Bıçak sırtında

GÖREV

Et işleme için robot tabanlı bıçak bileme

Et işleme söz konusu olduğunda mükemmel bilenmiş bıçakların ne kadar önemli olduğu rakamlardan açıkça anlaşılmaktadır. Bıçakları elle bilemeye kıyasla, tam otomatik bileme işlemleri çıktıyı %0,5 oranında optimize edebilir. Bu, 10.000 ton işlenmiş et için üretimin 50.000 kilogram artacağı anlamına geliyor.

Gıda üretimi için otomatik bileme ve öğütme sistemlerinde teknoloji lideri olan Knecht Maschinenbau'nun sürekli olarak mevcut süreçleri optimize etmek için çalışması şaşırtıcı değildir. Knecht'in deneyimli bir sistem entegratörü olan GLAESS Software & Automation tarafından ortaya konan göreve yaklaşımı, kalite ve esneklik açısından daha önce kullandığı 4 eksenli portal makinelerin performansını aşacak robot tabanlı bir bileme sistemini yeniden tasarlamaktı.

Buradaki zorluk: Her bıçağın, kullanıma bağlı olarak değişen benzersiz bir şekli vardır. Bu, parti boyutu 1'de bileme bıçakları anlamına gelir.

ÇÖZÜM

0,03 mm tekrarlanabilirlik ile bileme

Knecht'in E 50 RT Serisi makinelerinde uyguladığı GLAESS'in tescilli bileme yöntemi, bıçağın şeklini belirlemekle başlar. Son derece hassas bir Stäubli TX2-90, şarjörden bir bıçağı çıkarır ve bir lazer ölçüm istasyonundan geçirir. Burada yakalanan konumlandırma verileri gerçek zamanlı olarak PLC'ye gönderilir ve sensörden gelen ölçüm verileriyle birlikte önbelleğe alınır. Bu veriler robotun yolunu belirler. 

İkinci adımda, 6 eksenli robot, bıçağı 0,03 mm'lik bir tekrarlanabilirliğe sahip bir bileme aletinden hassas bir şekilde yönlendirir. Bıçak bileme işlemi, her iki tarafta aynı anda hızlı ve nazik bir şekilde gerçekleştirilen müteakip çapak alma ve parlatma işlemleri sırasında sonlandırılır. İsteğe bağlı olarak kullanıcılar, E 50 RT'yi tam otomatik, robot yönlendirmeli bir keskinlik test istasyonu ile birlikte sipariş edebilir. Bıçak bir test ortamından geçer ve ölçülen keskinlik ekranda gösterilir.

MÜŞTERİ KULLANIMI

Mükemmel kalite  ile vardiya başına 680 bıçak

Bileme işlemlerinde gerekli olan çok yüksek tekrarlanabilirlik ve rijitliğin yanı sıra, Stäubli'nin tescilli robot kapsüllemesi de bu uygulamada avantaj sağlıyor. HE (nemli ortam) versiyonundaki TX2-90, IP65 koruma sınıfı ve dahili kablo düzeneği sayesinde taşlama tozuna ve soğutma maddelerine maruz kalan ortamlarda çalışmak için idealdir.

E 50 RT, bıçakların boyutuna ve şekline bağlı olarak sekiz saatlik vardiya başına 680'e kadar bıçak çıkışına sahiptir. Robotun yüksek dinamiği sayesinde bu, Knecht'in 4 eksenli makinelerinden 1,5 kat daha hızlıdır. Makinenin bıçak magazini iki tamburdan oluşur ve toplam 576 bıçak tutabilir. İşleme sırasında yeniden yüklenebilir, bu nedenle varsa minimum kesinti süresi vardır. 

Bununla birlikte, Knecht ve et işleme endüstrisindeki müşterileri için, bileme işleminin son derece yüksek tekrarlanabilirlik seviyeleri, verim yeteneklerinden bile daha önemlidir. Bıçaklar, bireysel şekillerini kaybetmeden mükemmel bir şekilde keskinleştirilir.