Ufalanan ürünlerin kısa sürede çalışılması

GÖREV

Balık çubuklarının paketlenmesi

15 ekmek kırıntısı kaplı balık çubuğundan oluşan standart paket, dondurulmuş ürün yelpazesinde bir klasiktir. Deniz ürünleri uzmanı TST, dar marjlar dahilinde rekabet gücünü korumak için Stäubli endüstriyel robotlarının tamamında otomasyonu tercih etti.

TST (Deniz Ürünleri Tüccarları), balık ürünlerinin mümkün olan en iyi fiyata hacimli üretimine kendini adamıştır. Bunun için bir ön koşul, gıda sektöründe otomasyon olmadan artık düşünülemeyen hızlı işlemedir. Deniz ürünleri uzmanının değer zinciri, donmuş çiğ balık bloklarının kesilmesiyle başlar ve daha sonra fırınlama, ekmek kırıntıları ile kaplama ve dondurma ile devam eder ve bitmiş ürünlerin paketlenmesiyle sonuçlanır.

Özel bir zorluk, balık çubuklarının paketlenmesidir. Donmuş halde bile, ekmek kaplamasına sahip bu doğal ürünler dokunulduğunda ufalanır ve herhangi bir otomatik sistemin sınırlarını zorlayabilir. Robot tabanlı bir paketleme hattının gerçekleştirilmesi için TST, gıda maddelerinin birincil paketlenmesi konusunda uzmanlaşmış bir ekipman üreticisi olan Flonheim'daki ECONO-PAK'ın hizmetlerine başvurdu.

ÇÖZÜM

Kriterler sadece Stäubli robotları ile yönetilebilir

Planlama aşamasında, kısa süre sonra, yandan yüklemeli kartonlama makinesine sahip doğrusal bir sistemin, bitmiş ürünlerin kutularda paketlenmesi için döngü sürelerini optimize etmenin doğru yolu olacağı anlaşıldı. Balık çubuklarının önceden sınıflandırılması ve gruplandırılması altı eksenli robotlar tarafından gerçekleştirilecekti. Bununla birlikte, saatte ve paketleme hattı başına beş ton balık için belirtilen kapasitenin, danışılan robot üreticilerinin neredeyse tamamı için imkansız bir zorluk olduğu kanıtlandı. Sadece Stäubli Robotics, günün her saati vardiyalı olarak çalışan yüksek hızlı altı eksenli robotlarının (TX90L Tipi) göreve hazır olacağını garanti edebildi.

Stäubli TX90L HE, dahili kablolamaya sahip kapalı yapısı ve nemli ortamlar için özel olarak tasarlanmış olması (HE son eki de buradan gelir) ile en yüksek puanları alır. Bu nedenle, gıda endüstrisindeki katı hijyen yönetmeliklerine ve donmuş ürünlerle doğrudan temas halinde kullanım için diğer tüm gerekliliklere uymak için herhangi bir ek koruyucu örtü gerektirmez. Dört Stäubli TX90L HE robotu, yüksek kaliteli filetolar ve balık çubukları için iki paketleme hattının her birinde uyum içinde çalışıyor. Paketlemeden önce gruplama sorumluluğunu üstlenerek otomatik sistemlerin çekirdeğini oluştururlar - hatta bağlı olarak beş gurme balık filetosu veya 15 balık çubuğu. Her robot bir paketin içindekileri işliyor ve bunu dakikada 50 kez yapıyor.

Robotlar, balık çubuklarını dört banttan 15'erli gruplar halinde paketleme istasyonuna götüren merkezi olarak yerleştirilmiş bir ürün kaset bandına taşımakla görevlendirildi. Dört robot, dakikada 3.000 balık çubuğunu hareket ettirebiliyor ve bu da 200 karton kutuya paketlemeye yetecek kadar. Robotların hızlı hareket eden ürün kaset kayışı ile senkronizasyonu, konveyör izleme sürecindeki döner kodlayıcı sinyalleri aracılığıyla gerçekleştirilir ve dakikada 30 metre gibi nispeten yüksek bant hızında bile iyi çalışır.

MÜŞTERİ KULLANIMI

Hijyen standartlarına uygun olarak yüksek verim

Bu sistemlerle TST, ürünün sorunlu kullanım özelliklerine rağmen yüksek hızda mükemmel çıktı elde eder. Saatte beş ton balık hedefi ve paketleme hattı, normal çalışma koşulları altında tutarlı bir şekilde korunur.

Sıkı zorunlu hijyen standartları, paketleme hattının günde bir kez gerçekleştirilen ve pH değerleri 2 ila 10 arasında değişen temizlik maddelerinin kullanılmasını içeren yaklaşık iki saatlik bir temizlik döngüsü gerektirir. Pürüzsüz yüzeyleri, paslanmaz çelik bileşenleri ve özel contaları ile HE-spec Stäubli robotları, agresif kimyasal bileşiklerden veya yüksek basınçlı jet yıkamadan hiçbir olumsuz etkiye maruz kalmaz.

TST'de, robotların kalitesinden ve Stäubli Robotics ve ECONO-PAK'ın yanıt hızından son derece memnunlar. Üç vardiyalı çalışmada günde 300 tona kadar toplam balık üretimi de beklentileri karşılamaktadır. Hemen hemen tüm büyük süpermarket zincirleri ve indirim mağazaları, TST ürünlerini farklı marka isimleri altında karton kutu veya plastik poşet formatında stoklamaktadır.