Robot, sandviç üretimini otomatikleştiriyor

GÖREV

Otomatik sandviç üretimi

ABD merkezli Grote Company Inc., sandviçleri dilimleyen, dolduran ve kesen üretim hatlarını otomatikleştirme konusunda uzmanlaşmıştır. Yakın zamana kadar, sandviçin üst ve alt yarısı manuel olarak bir araya getirildi. Şimdi Grote, yıkama özelliğine sahip bir Stäubli TX2-60 HE altı eksenli robot kullanarak bu işlemi otomatikleştirmeyi başardı.

Bir sandviçi doldurmak özellikle zor bir iş değildir. Yani, saatte binlerce sandviç verimiyle endüstriyel ölçekte yapılmadığı sürece. Hammaddeler - sosis dilimleri, peynir, domates ve marul - işlenmesi ve işlenmesi zor olabilir. Ayrıca, sıkı hijyen önlemleri alınmalıdır.

Merkezi Columbus, Ohio'da bulunan Grote, kendisini bu gıda işleme alanında bir teknoloji lideri olarak görüyor. Tasarım ekibi kısa süre önce piyasada çığır açan bir yenilik olan sandviç üretimi için otomatik bir sistem olan Robotik Sandviç Montaj Hattını piyasaya sürdü.

ÇÖZÜM

Saniyede bir oranında sandviç üretimi

Montaj hattının kalbinde altı eksenli bir robot olan Stäubli TX2-60 HE yer alıyor. Bir konveyör bant, sandviçleri iki yarım halinde teslim eder - zaten tereyağlı ve doldurulmuş alt dilim ve sadece tereyağlı olan üst dilim. Robot üst dilimi alır ve alt dilimdeki dolgunun üzerine yerleştirir. Sandviç artık bütündür. Daha sonra robot, sandviçi konveyör bandı üzerinde çapraz olarak konumlandırılacak şekilde 45 derece döndürür. Daha sonra, sandviçin preslendiği ve iki geleneksel üçgen yarıyı oluşturmak için uzunlamasına kesildiği son istasyona ilerler. Bu şekilde iki hattın her birinde dakikada 60'a kadar sandviç üretilebilir. Daha önce el ile gerçekleştirilen bir işlem artık otomatikleştirilmiştir.

Tüm üretim hattı hijyenik tasarım ilkelerine uygundur. Tüm kenarlar yuvarlatılmıştır, bu nedenle döküntülerin birikebileceği ölü alanlar yoktur ve sandviç üretim hattı en zorlu temizlik prosedürlerine bile dayanabilir. Maksimum kullanılabilirliği sağlamak için Grote, kesinlikle bir Stäubli HE (Nemli Ortam) robotunu tercih etti. Ek bir avantaj olarak, TX2-60 HE , IP67 koruma sınıfına uygundur.

MÜŞTERİ KULLANIMI

Tam otomatik, son derece dinamik üretim

Grote Company'nin CEO'su Bob Grote, bu yenilikçi sistemin neden bir Stäubli robotu ile donatıldığını şöyle açıklıyor: "Hijyenik tasarıma ek olarak, altıncı eksendeki yüksek hız da TX2-60 HE'nin lehine konuştu. Hedef dakikada 60 sandviçti. Robot burada sınırlarına ulaşıyor çünkü birkaç hareket dizisi gerçekleştirmesi gerekiyor."

Robotik Sandviç Montaj Hattı, mevcut üretim sistemlerine entegre edilebilir veya bağımsız bir hücre olarak çalıştırılabilir. Her iki durumda da kullanıcı, yüksek esneklikle birlikte yüksek derecede otomasyondan yararlanır. Robot, donanımda herhangi bir değişiklik yapmadan ek görevler üstlenebilir ve farklı türde sandviçler üretebilir.

Çeşitli pnömatik ve mekanik tutucular kullanan sistem, etkileyici bir esneklik seviyesine ulaşır ve hem dikdörtgen hem de yuvarlak sandviçlerin yanı sıra sargıları da işleyebilir. Bob Grote: "Robotiğin gelecekte otomatik gıda üretiminde önemli bir rol oynayacağına inanıyoruz. Kendimizi bu konuda öncü olarak görüyoruz ve bu ilkeyi diğer alanlarda, örneğin donmuş pizzaların tepesi ve işlenmesinde uygulamayı planlıyoruz."