Kebapların hazırlanması için dünyanın ilk otomatik Pick & Skewer sistemi

GÖREV

Robotlar şiş üretimini otomatikleştiriyor

Gıda üretiminin otomasyonu, özellikle katı hijyen standartları ve ürünlerin işlenmesiyle ilgili zorluklar nedeniyle büyük zorluklar ortaya çıkarmaktadır. Belçikalı PINTRO bv yeni bir çözüm buldu: Kebapların hazırlanması için tam otomatik Pick & Skewer sistemi dünyada bir ilk.

Şaşlık, souvlaki, kebap ve satay - şiş et temasının tüm varyasyonları - tüketiciler arasında büyük popülerlik kazanıyor. Beltaste N.V.'nin Macaristan'ın güneyindeki Morahalom'daki üretim tesisindeki 160 kişilik işgücü, ağırlıklı olarak şiş kebap üretiyor. Bu alandaki otomasyon uzmanlarının gözünde, dördüncü nesil üretim teknolojisi olan "Gıda İşleme 4.0" ın öncüsü olarak kabul edilir. 

ÇÖZÜM

Yüksek hızlı şiş üretimi

Pick & Skewer, tam otomatik kebap üretimine büyük bir sıçrama sağladı. İstenen çıktıya bağlı olarak, en az iki ve en fazla beş robot tüm malzemeleri alır ve şişleme için hazır tutar.

Beltaste, beş adet birinci sınıf Stäubli TX2-60L HE robotlu versiyonu tercih etti. Tek bir altı eksenli robot, saatte 3.000'e kadar ayrı malzemeyi toplama ve şişleme kapasitesine sahip olduğundan, sistem maksimum 15.000 bileşen verimine ulaşır. Şiş başına 10'da, bu saatte 1.500 kebaba eşdeğerdir.

Robotlar, görüş sistemleri tarafından yönlendirilir ve kontrol cihazında saklanan bir reçete listesi boyunca yollarına devam eder. Bunu yaparken, sadece hızlı değil, aynı zamanda çok yönlüdürler. Tavana monte edilen Stäubli robotları, her bir malzemeyi ± 0,1 mm'lik bir hassasiyetle kavrar ve konumlandırır. Hassas konumlandırma ve hizalama burada önemli olan tek kriter değildir. Kebapların el yapımı gibi görünmesi de önemlidir.

Robot seçiminde hız ve hassasiyetin yanı sıra hijyen ve temizlenebilirlik de kilit rol oynadı. Altı eksenli Stäubli TX2 robotunun HE (nemli ortam) versiyonu su geçirmezdir ve bu nedenle bu gereksinim profili için son derece uygundur. Tamamen kapsüllenmiş ve gıda sınıfı NSF H1 yağı ile yağlanmıştır, herhangi bir işlev bozukluğu olmadan temizlik rutinine dayanabilir.

MÜŞTERİ KULLANIMI

Birçok avantajı olan bir konsept

Pick & Skewer'da PINTRO, gıda işleme endüstrisi için dünya çapında bir ilk geliştirdi ve yol boyunca büyük engelleri ortadan kaldırdı - örneğin, soğan dilimlerini ve çeri domatesleri insan gözünün takip edemeyeceği kadar yüksek hızlarda toplayıp yerleştiren tutucuların tasarımıyla. Sistem çiğ eti işlediğinden, tüm sürecin en katı hijyenik koşullar altında gerçekleştirilmesi gerekiyor ve bu da neyse ki Stäubli HE robotları için bir sorun değil.

Erken benimseyenlerin bakış açısından, konsept açık avantajlar sunuyor: kebapların kalitesi sürekli olarak yüksek, malzemeler hassas bir şekilde şişiriliyor ve ücretsiz malzeme seçimi var. Temizlik ve dezenfeksiyon süreleri son derece kısadır ve robotlar aynı anda hortumla yıkanabilir. Bu, kebap üretiminin geleceğidir. İlk Pick & Skewer hattı bu kadar büyük bir başarı elde ederken, ikincisi yakın zamanda Macaristan'daki Beltaste fabrikasında faaliyete geçti.