Yeni yakalanmış ve bir robot tarafından toplanmış

GÖREV

Limanda taze balık elleçleme otomasyonu

Brittany'deki Guilvinec limanı, taze balık işleme açısından Fransa'nın en önemli limanlarından biridir. Müzayede salonuna bir bakış gerçek bir sürprizle karşılaşıyor: İki büyük Stäubli robotu prömiyerlerini kutluyor ve çalışanları ağır el işçiliğinden kurtarıyor.

Guilvinec balık müzayedesinde her yıl kıyı ve derin deniz balıkçılığından elde edilen yaklaşık 14.000 ton balık ve kabuklu deniz ürünü satılıyor ve diğer balık müzayedelerinin yıllık hacmine 32.000 ton daha ekleniyor. Her yıl bu 14.000 tonun boşaltılması, soğutulması, tasnif edilmesi, günlük müzayedede sunulması ve komisyonla sağlanması gerekiyor. Bu, 40 kg ağırlığa kadar olan konteynerlerde gerçekleşir ve şimdiye kadar forkliftler kullanılarak ve büyük ölçüde manuel olarak – nemli ve soğuk bir ortamda yapılmıştır.

Bu çalışma koşullarının tam olarak sağlığa elverişli olmadığı açıktır. Soru şuydu: Müzayedeler sırasında ve genel olarak çalışma koşullarını iyileştirmek için hangi iş adımları otomatikleştirilebilir?

ÇÖZÜM

Robot destekli toplama

Bir tesis mühendisi iki temel unsura dayalı bir çözüm geliştirdi: konteynerlerin RFID ile etiketlenmesi ve müzayedelerde satılan taze balıkların robotik olarak toplanması. Her şey, artık kayıtlı müzayede konteynırlarında RFID teknolojisi kullanılarak yapılan teknelerin boşaltılmasıyla başlıyor. Entegre çipler ile güvenilir bir şekilde tanımlanabilir ve bulunabilir ve içerikleri belirlenebilir. Bu, süreci otomatikleştirmek ve tüm malzeme akışı boyunca şeffaflık için ön koşuldur.

Daha sonra konteynerlerin tartılması ve açık artırmaya çıkarılan malların dağıtımı otomatikleştirildi. İki robot ve sekiz dağıtım hattından oluşan etkileyici bir kurulum bu yeniliği oluşturuyor. Satılan mallar bir konveyör sistemi ile otomatik bir toplama bölgesine taşınır. İki Stäubli TX200 HE altı eksenli robot, konteynerleri taşıyor. Yığınlar daha sonra sekiz biriktirme konveyörüne dağıtılır ve oradan taşınır.

MÜŞTERİ KULLANIMI

Çalışanları fiziksel olarak zorlu görevlerden kurtarmak

Ağır ve özellikle zorlu bir faaliyet olan mal toplama artık manuel müdahale olmadan yapılıyor. Gerçekten zor çalışma koşullarını iyileştirme hedefine bu çözümle yüzde yüz ulaşılabilir.

HE tasarımlı iki Stäubli TX200 altı eksenli robot, balık müzayede salonunun zorlu koşullarında mükemmel bir şekilde idare ediyor. Soğuk, nem ve tuzlu su bu sağlam makinelere zarar veremez. Tam kapsülleme ve korozyona dayanıklı tasarım gibi tasarım özellikleri, yüksek hassasiyetle çalışmalarını ve zorlu çevre koşullarına rağmen uzun bir hizmet ömrü elde etmelerini sağlar.

Yaklaşık 2,2 metre erişim mesafesi ve 130 kilogram yük kapasitesi ile iki Stäubli TX200 HE, ağır taze balık konteynerlerinin taşınması için ideal özelliklere sahiptir. Bu robotların bir diğer avantajı da kullanım kolaylığıdır: Toplama sistemini çalıştırmak için robot uzmanlara gerek yoktur. Aksine, insan-robot arayüzü mümkün olduğunca açıklayıcı olacak şekilde tasarlanmıştır. Bu, Stäubli robotları ile kolayca başarılabilir.