Altı eksenli robot, ağır sosisli dilimleyiciyi yüklüyor

GÖREV

Endüstriyel sosis dilimleme makinesinin otomasyonu

Alman market zinciri Kaufland, 12 kg'lık sosis üretiminde çığır açıyor. Bir Stäubli TX200 HE altı eksenli robot, kısa süre önce 1,5 metre uzunluğundaki sosislerden lezzetli soğuk etler hazırlayan otomatik bir dilimleme ve paketleme makinesinin kurulumunu devraldı. Dünya çapında benzersiz robotik çözüm, sektörde bir kilometre taşı olarak kabul ediliyor.

Bir dilimleyiciyi tüm vardiya boyunca 1.500 milimetre uzunluğunda, 12 kilogramlık sosis ile yüklemek, bir zamanlar Kaufland çalışanlarının en az sevdiği görevlerden biriydi. Heilbronn fabrikasındaki üretimin daha da hızlı süreçlere geçmesiyle, manuel olarak yapmak neredeyse imkansız hale geldi. Bariz çözüm, robot destekli otomasyonu düşünmekti.

Başlangıçta basit bir görev gibi görünen - belirli bir konumda dört sosis almak ve bunları dilimleyiciye aktarmak - daha yakından incelendiğinde daha zorlu bir proje olduğu ortaya çıktı.

Stäubli'nin ortağı bsb robot systems GmbH'nin Genel Müdürü Rainer Bonfig, ana zorlukları şöyle özetliyor: "Günlük temizlik prosedürleri sorun değildi. Stäubli HE robotlarının bunun üstesinden kolayca gelebileceğini biliyoruz. Daha ziyade, ürünü güvenli ve nazik bir şekilde taşıması gereken mevcut sınırlı alan ve kavrama teknolojisiydi."

ÇÖZÜM

Dünyanın ilk robot destekli dilimleyici yükleme sistemi

Kaufland muhtemelen dünyada bir dilimleyiciyi altı eksenli bir robotla besleyen ilk şirket olduğundan, geçmiş projelerden bilinen çözümlere geri dönmek bir seçenek değildi. En basit çözüm, uygun bir robot seçmekti. İlgili dezenfeksiyon ve yıkama işlemleri nedeniyle, yalnızca tamamen kapsüllü, suya dayanıklı bir Stäubli HE robotu düşünülebilirdi. Taşıma kapasitesi ve erişim, özel olarak modifiye edilmiş Nemli Ortam versiyonu olan büyük TX200 HE'nin lehine açıkça konuştu. Bu model, gıda sınıfı NSF H1 yağının herhangi bir performans kaybı olmadan kullanılmasını sağlaması bakımından diğer tüm Stäubli robotlarına benzer.

BSB, kullanım sırasında sosislere zarar vermemek için özel bir çözüm geliştirdi. Bonfig'in açıkladığı gibi, "Stäubli TX200 altı eksenli robotun transfer konumunda sağlanan dört sosisin altına yerleştirdiği ve bunları nazikçe kaldırdığı dörtlü bir makaralı tutucu tasarladık ve ürettik. 80 kilogramın biraz altında bir ağırlığa sahip olan tutucu, 1.800 milimetre genişliğindedir ve dört sosisin her biri için merkezi bir motor tarafından tahrik edilen dört silindire sahiptir. Bu da 1.500 milimetre uzunluğundaki esnek sosislerin sarkmasını engelliyor" dedi.

MÜŞTERİ KULLANIMI

Günlük 12.000 kilogram dilimlenmiş sosis

Dilimleyiciyi yüklemek için Stäubli TX200, aktarım konumunu hassas bir şekilde kontrol eder. Son konuma ulaşıldığında, merkezi motor tutucu silindirleri harekete geçirir. Bu, değerli yükün dilimleyici beslemesine güvenilir ve hassas bir konumda ulaşmasını sağlar. Sosislerin 3D baskılı tutucu silindirler üzerinde kaymasını önlemek için, taşıma sırasında gerekli çekişi sağlayan ince, dikenli bir kontura sahiptirler.

Dünya çapında benzersiz olan bu otomasyon sistemi ile Kaufland'ın Heilbronn fabrikası, iki vardiyalı çalışmada günde 12.000 kilogram dilimlenmiş sosis üretimi sağlıyor. Sistemden geçen toplam 21 farklı sosis türü, dört farklı paketleme ünitesinde birleştirilerek Almanya ve Doğu Avrupa'da satılıyor.

ÜRÜNLERİMİZ HAKKINDA DAHA FAZLA BİLGİ EDİNİN