Altı Stäubli robotu – daha spesifik olarak dört SCARA ve iki büyük altı eksenli makine – rekor sürede bir Çek süt ürünleri lezzetini sevk ediyor. Hızlı altılı, saatte 20.000 küvetin paletleme de dahil olmak üzere tüm ikincil paketleme sürecini yönetir.
Saatte 20.000 yoğurt fıçısının paletlenmesi de dahil olmak üzere komple ikincil paketleme, sofistike çözümlerin yanı sıra bunları uygulayabilen robotlar gerektirir.
Choceňská mlékárna, sürülebilir ürünler, yoğurt ve lor peyniri konusunda lider bir markadır. Yaklaşık 90 yıl önce kurulan Çek şirketi, en yüksek kalite standartlarına kendini adamıştır.
Saatte 20.000 küvet tipik Çek süt ürünlerinin favorisini paketlemek için bir çözüm belirlerken, en başından itibaren bir şey açıktı: Piyasada daha ucuz çözümler bulunsa da, tüm paketleme hattı Stäubli robotlarıyla donatılacaktı. Şirket yönetimi söz konusu olduğunda, Stäubli gıda üretiminde standardı belirliyor ve ikinci en iyi çözümle yetinmeye hazır değillerdi.
Rekor sürede kurulan paketleme hattı, dört adet Stäubli TS60 SCARA ve iki adet büyük Stäubli RX160 altı eksenli makine ile donatıldı. SCARA'ların görevi, küvetleri üretim aşamasından çıktıkları anda bir konveyör bandından almak ve paralel bir konveyör bant üzerinde istasyondan geçen karton tepsilere yüksek hızda, ancak hasar riski olmadan yerleştirmektir. 12 ünite içeren tepsiler daha sonra konveyör bant vasıtasıyla bir sonraki istasyona taşınır ve burada üst üste dört adet istiflenir.
Toplam 48 küvet içeren bu dört derinlikli kazıklar şimdi ahşap paletler üzerinde bırakıldıkları bir istasyona ulaşıyor. Bu zorlu görev, iki büyük altı eksenli RX160 tarafından gerçekleştirilir. Robotlar sadece yüksek hızda değil, aynı zamanda son derece dikkatli bir şekilde çalışmak zorundadır. Palet başına altı adet dört tepsili katman istiflerler ve her katman altı kartondan oluşur. Bu, palet başına toplam 1.728 küvet yapar.
Robot, kesin olmayan bir hareketle insan yüksekliğindeki yığının çökmesine neden olsaydı, sonuç kaos olurdu. Bunun şu ana kadar gerçekleşmemiş olması, sarsıntısız ve pürüzsüz yörüngeden kaynaklanmaktadır; sadece patentli Stäubli tahrik teknolojisi, bu kadar yüksek dinamikleri korurken bunu başarabilir.
Sistemin bir diğer önemli avantajı, farklı ürün çeşitleri arasında geçiş yapma zamanı geldiğinde ortaya çıkar. Değişim sadece birkaç dakika içinde gerçekleştirilebilir - SCARA'lardaki tutucuların değiştirilmesi gerekse bile. Hızlı serbest bırakma sistemi, tutucu değişiminin kelimenin tam anlamıyla bir bilek hareketiyle gerçekleştirilmesini sağlar.
Choceňská mlékárna'nın üst düzey yönetimi, robotların performansından son derece memnun. Altı Stäubli makinesi, üretim esnekliğinin artmasına önemli bir katkı sağladı ve çıktının sürekli artan talebe kolayca uyarlanmasını sağladı.