Yıkama, köpürtme, durulama

GÖREV

Peynirin otomatik derinleştirilmesi

Avusturya Tirol'deki bir organik peynir mandırasında, Stäubli'nin altı eksenli bir robotu, düzensiz şekilli peynir bloklarının durularını çıkarmak ve kaplamakla meşgul, bu da maksimum esneklik gerektiren zorlu bir iş. TX2-90 HE, yüksek basınçlı bir boru tarafından sağlanan agresif deterjanlarla yoğun temizliğe dayanabilir - bu, ortalama bir standart robotun sonunu getirecek bir işlemdir.

Niederndorf'taki (Tirol) Plangger peynir mandırasının 160 metre uzunluğunda, 10 metre yüksekliğindeki insan yapımı mağarasında herhangi bir zamanda, Tirol döneminin en iyi samanla beslenen ineklerinden elde edilen sütle yapılan 650 tona kadar organik peynir olgunlaşıyor. Mart 2020'nin başından bu yana, tam otomatik bir robot hücresinde bir dizi yorucu görev gerçekleştirildi. Tavana monte Stäubli TX2-90 HE (nemli ortam), peynirlerin tüm derinleştirilmesinin yanı sıra Sennkäse peynirlerinin kaplamasını da gerçekleştirir.

Geçmişte, sert kabuk bir kazıma demiri ile manuel olarak çıkarılırdı. Bu, 600 milimetrelik blok başına yaklaşık 10 dakika sürdü ve çalışanın muazzam bir fiziksel çaba göstermesini gerektirdi. Günümüzde robot, işi her zamankinden daha doğru ve ekonomik bir şekilde yapıyor.

ÇÖZÜM

Bir robot tarafından gerçekleştirilen hızlı ve hassas derinleştirme

Stäubli'nin altı eksenli robotu, 3D yol takibi sayesinde düzensiz şekilli peynir yuvarlaklarının kabuğunu yüksek hassasiyetle tıraş ediyor. Ayrıca, peynir başına yaklaşık iki dakikalık bir döngü süresi ile TX2-90 HE , aynı işi yapan bir insandan yaklaşık beş kat daha hızlıdır. Daha küçük Sennkäse peynirlerinin kaplanması, saatte 600 kilograma eşdeğer olan 20 saniyelik bir döngü süresiyle daha da hızlıdır.

İşlemin ilk adımı, üst ve çevrenin soyulmasını içerir. Peynir, vakumlu bir vakumlu tutucu ile banttan otomatik olarak kaldırılır ve döner bir tablaya yerleştirilir. Robot, peynir lazerle ölçülene kadar çalışmaya başlamaz, çünkü blokların şekli düzensizdir ve hiçbiri birbirinin aynısı değildir. Soyma aleti daha sonra Stäubli kontrol sisteminin bıçak ile yüzey arasındaki mesafeyi gerçek zamanlı olarak ayarlamasıyla kabuğu çıkarmaya başlayabilir.

Alt tarafın derinleştirilme zamanı geldiğinde, taşıma ünitesi peyniri ortasından kavrar, kendi etrafında döndürür ve ikinci bir döner tablaya yerleştirir. Burada, derinleştirmenin son aşaması ilerlemeden önce tekrar lazerle ölçülür. Bu tamamlandığında, blok kaldırılır ve boşaltma konveyör bandına yerleştirilir.

MÜŞTERİ KULLANIMI

Üst düzey çıktı, kalite ve hijyen

Gıda sektöründe zaten geçerli olan katı spesifikasyonlar, bakterilerin kasıtlı kullanımı nedeniyle peynir üretiminde daha da yüksek bir seviyeye çıkarılmaktadır. Plangger tesisinin temizliği bu nedenle yağ çözücü, alkali ve süt taşı çözücü asidik maddelerle ve ayrıca 55°C'de su ile gerçekleştirilir. Robot hücresi, haftada birkaç kez gerekli olan yüksek basınçlı bir boruyla temizleme prosedürlerine dayanacak kadar sağlamdır.

 Stäubli altı eksenli HE robotları HACCP'ye uygundur ve benzersiz bir hijyen konseptine sahiptir. Bu robotları, doğrudan gıda teması için onaylanmış tek tür olan H1 yağı ile birlikte kullanmanın gerçekten uygun başka bir alternatifi yoktur. Özellikle dayanıklı bir yüzeye ve basınçlı muhafaza seçeneğine sahiptirler. Suyun ve temizlik maddelerinin nüfuz etmesini etkili bir şekilde önlemek için sadece küçük bir miktar aşırı basınç yeterlidir. Akan su ile yıkama ve durulama bu robotlar için kesinlikle sorun teşkil etmez.

Manuel işlemeye kıyasla, peynir sütü, robotla çok daha eşit bir derinleştirme elde eder ve bu da daha az atık avantajına sahiptir. Soyma işlemi sırasında üç boyutlu yol izlemenin hassasiyeti çok önemlidir, robot kolundaki mesafe ölçen lazer işlevi ve altı eksenli makinenin rijitliği özellikle önemli roller oynar.