Teknik olarak mümkün olanın sınırlarını zorlamak

Dizel motorlar için sensör modüllerinin üretimi, ultra minyatür bileşenleri işleyebilen son derece gelişmiş otomasyon çözümleri gerektirir. Bosch, Almanya'nın Bamberg kentindeki fabrikasında, yüksek hassasiyetli robotlar ve akıllı bir servis stratejisiyle bu zorluğun üstesinden gelmek için çalışıyor.

GÖREV

Sensör modüllerinin son derece karmaşık ve hassas montajı

Bosch Bamberg'de, minyatür bileşenler için sofistike montaj süreçleri, dizel motorların enjeksiyon sistemlerine giren common rail enjektörlerinin, nozulların ve sensörlerin üretiminde merkezi bir rol oynamaktadır. Temel üretim süreçleri ayrıca sensör modüllerinin montajını da içerir. Bu karmaşık süreç, robotiklere en yüksek talepleri getirir ve yeni bir hizmet stratejisi gerektirir.

Montajın ve kalite güvencesinin gerçekleştiği döner indeksleme tablasına üstünkörü bir bakış bile bu hücrenin karmaşıklığını göstermektedir. Beş Stäubli robotu ve 18 görsel denetim sistemi, üçü kameralara hareket kabiliyeti sağlayan NC eksenleri üzerinde olmak üzere çok dar bir alana kuruldu.

Döner indeksleme tablasının montaj yuvaları, yüksek hızlı, yüksek hassasiyetli Stäubli TX2 altı eksenli robotlar tarafından ilgili bileşenlerle yüklenir. Parçalar otomatik besleyiciler ile hücreye taşınır. Kameralar, robotlara tam kavrama pozisyonlarını iletir. Küçük bileşenlerin döner indeksleme tablasının yuvalarına hassas bir şekilde yerleştirilmesi de kamera ile izlenir. Bu, döner tablanın doldurulmasının ilk aşamasında bile, sıfır kusurlu montajı sağlamak için her hareketin kapsamlı bir şekilde izlendiği ve belgelendiği anlamına gelir.

ÇÖZÜM

Aşırı gereksinim: 10 μm'nin altında tekrarlama doğruluğu

Her bir montaj adımı otomasyona yüksek talepler getirir, ancak döner indeksleme tablasındaki son istasyon çok özel bir çözüm gerektiriyordu. Çapı 10 milimetreden az olan muhafazanın alçaltılması ve tamamen monte edilmiş sensör ünitesine takılması gereken yer burasıdır. Bu esnada, 0,6 mm inceliğindeki kontak pimlerinin mahfazadaki açıklıklardan geçirilmesi gerekir. Bu işlemde robotun ihtiyaç duyduğu hassasiyet 10 μm'nin altındadır.

Burada anlatılan montaj görevi normalde hücrede robot kullanımını dışlayabilir, çünkü 10 μm'nin altında bir hassasiyet, Stäubli'nin ± 20 μm'lik bir tekrarlanabilirlik ile kredilendirdiği yüksek hassasiyetli TX2-40 da dahil olmak üzere herhangi bir seri üretim robotu tarafından elde edilemez. Bununla birlikte, Stäubli TX2 robotunun birinci sınıf JCS tahrik teknolojisi, hedeflenen ince ayar yoluyla gelişmiş hassasiyetin elde edilmesini sağladı.

Özel olarak uyarlanmış bakım konsepti

Son derece yüksek hassasiyet aynı zamanda normal bakım rutinlerinin uygun olmayacağı anlamına gelir. Servis işlemi yalnızca standart yıllık olarak yapılırsa veya planlanmamış bir müdahale durumunda yapılırsa, hassasiyet kaybolacaktır. Robotun tamamen yeniden kalibre edilmesi gerekecekti ve bu da yalnızca Bosch'un kendi bünyesinde özel bir ölçüm sistemi ile yapılabilir.

Servisin gerekli olduğu durumlarda hızlı bir şekilde yanıt verebilmek için Stäubli ve Bosch ortaklaşa özelleştirilmiş bir bakım konsepti geliştirdi. Bosch, ilk olarak Stäubli'de bakımı yapılan aynı tasarıma sahip bir robotu el altında bulunduruyor. Daha sonra, dişliler lazer teknolojisi kullanılarak hassas bir şekilde ayarlanır ve ölçülür. Robot daha sonra Bosch'ta hassas bir şekilde optimize edilir. Sonuç olarak, herhangi bir zamanda hemen kullanıma hazırdır.

MÜŞTERİ KULLANIMI

Kompakt bir alanda proses güvenli montaj

Kesin olarak tanımlanmış bir bakım aralığından sonra iki robot değiştirilir. Bu, kesintisiz ve süreç açısından güvenilir kaliteli üretim için ön koşulu oluşturur.

Sensör montaj istasyonunun diğer özellikleri arasında son derece kompakt bir tasarım ve robotlar da dahil olmak üzere tüm bileşenlerin ESD uyumluluğu yer alır. Sonuçta, burada monte edilen elektronik bileşenler düşük voltaj ve akımlarla çalışır ve buna bağlı olarak hassastır.

Bosch'un Bamberg'deki fabrikasında Stäubli robotlarının kullanımı hiçbir şekilde istisna değildir. Stäubli robotları burada her zaman tercih edilen seçenektir. Ve bu, herhangi bir yüksek hassasiyetli robotun yapabileceğinden daha iyi performans gösteren bu olağanüstü sistem için de geçerli olduğunu kanıtladı. Bosch ve Stäubli, bu montaj sistemi ile bir ilke imza attı ve ortak çalışmanın teknik olarak mümkün olanın sınırlarını nasıl zorlayabileceğini gösterdi. Bu işbirlikçi girişimin bir sonucu olarak, sistem, son derece zorlu hassasiyet özelliklerine rağmen, son derece düşük bir hata oranıyla istikrarlı ve son derece verimli bir şekilde çalışır.

ÜRÜNLERİMİZ HAKKINDA DAHA FAZLA BİLGİ EDİNİN