HE robotları, diğerlerinin başarısız olduğu yerlerde üstünlük sağlar

GÖREV

Hat içi parça temizliği için altı eksenli makineler

Yüzde 100 nem ve pH 9: Bu tür koşullarda robotların konuşlandırılması gerçek zorluklar doğurur. İşte tam da bu parametreler altında Stäubli robotları, Çin'deki Nissan Dongfeng motor fabrikasındaki parça temizleme hattında güvenilir hizmet veriyor. Bileşen temizliği, modern motorlarda son derece önemli bir rol oynar. En az kirlenme bile ciddi sonuçlara yol açan hasara yol açabilir, bu nedenle parça temizliği çok önemli kabul edilir. Otomotiv endüstrisinde, açıkça tanımlanmış artık kontaminasyon kriterleri geçerlidir ve bu kriterlere yalnızca güvenilir prosesler uygulandığında kalıcı olarak uyulabilir.

Bu temelde, Huadu'daki fabrikada verimli ve son derece otomatik bir parça temizleme hattı kuruldu. Ancak ilk faaliyete geçtiğinde, kurulan altı eksenli robotlar Stäubli tarafından değil , başka bir üretici tarafından tedarik edildi. Ancak, bunlar zorlu koşullarla başa çıkamadı. Sık sık yaşanan arızalar ve yüksek bakım maliyetleri, yönetimi robotları tamamen yüksek performanslı Stäubli TX200 HE altı eksenli makinelerle değiştirmeye ikna etti.

ÇÖZÜM

Zorlu çevre koşulları için yorulmak bilmeyen bir robot

Silindir blokları ve kafaları dört hat üzerinde üretilmektedir. Her hattın sonunda, ön temizlik için bir hücre ve son temizlik için bir hücre bulunan bir temizleme istasyonu vardır. İstasyon başına çevrim süresi 65 saniyeyi geçmemelidir.

 TX200 HE , ağırlığı 30 kiloya kadar olan silindir bloğunu (silindir kapakları 18 kiloya kadar ağırlığa kadar) bir makaralı konveyörden bir tutucu ile kaldırır, bir banyoya doğru sallar ve suya batırana kadar indirir. Köşelerin ve çatlakların  güvenilir bir şekilde yıkanmasını sağlamak için altı eksenli robot, titizlikle programlanmış bir hareket profilini takip eder.

Robot kolu, bileğinden daha fazla daldırılmaz, ancak buna rağmen, muhafaza temizleme sıvısı ile sıçramaktan dolayı kalıcı olarak ıslanır; Bunun nedeni, temizleme ortamının kendisinin de çalkalanmış olmasıdır , bu da optimum temizlik sonuçlarını sağlamanın tek yoludur. Daha sonra, iyice temizlenen kısım bir kurutma ünitesinden geçirilir.

MÜŞTERİ KULLANIMI

Olumsuz bir ortamda olumlu sonuç

Nissan Dongfeng yönetimi, Stäubli robotlarının hat içi parça temizleme hatlarındaki performansından son derece memnun. Bu büyük altı eksenli makineler, son derece olumsuz çevre koşullarına rağmen birkaç yıldır güvenilir bir şekilde çalışmaktadır. Wang Meng, Teknoloji Bölüm Başkanı: "Robotlar çok hassas ve güvenilir."

Stäubli TX200 HE , bu tür uygulamalar için geliştirilmiştir ve dayanıklı yüzey işlemi ve bağlantılarda özel contalar içeren bir spesifikasyon paketine sahiptir. Bilek IP67 sınıfındadır ve sıvı ortama daldırmaya bile dayanabilir. Ayrıca, tüm bağlantılar, iyi bir şekilde korundukları robot kaidesinin altına yerleştirilmiştir.
rutubet.

Olumlu sonucun haberi bu arada diğer sitelere de yayıldı: 16 Stäubli HE robotu, Dongfeng'in kendi markası altında araç ürettiği Zhengzhou fabrikasında parça temizliğinde kullanılmaya başlandı.