Önce güvenlik

GÖREV

ABS sistemlerinin hatasız montajı

Otomotiv üreticileri, kurdukları ABS'den (Kilitlenmeyi Önleyici Fren Sistemleri) her zamankinden daha fazla hassasiyet talep ediyor. Çin, Almanya ve ABD'deki fabrikalarında manuel montaj hatları bulunan çok uluslu bir ABS üreticisi artık bu katı gereksinimleri karşılayamıyordu. Robot tabanlı otomasyon çözümleri, kalite ve maliyet etkinliği açısından yeni boyutlar açmanın yolu olarak görülüyordu.

Güney Carolina, Greenville'deki Advanced Automation Inc.'e bu zorlu görev emanet edildi. Deneyimli sistem entegratörü, robot tedarikçisi olarak Stäubli'yi seçti. Proje lideri tarafından verilen bu kararın ana nedenlerinden biri, Stäubli robotlarının elde ettiği hassasiyet seviyesinin piyasa standardının çok ötesine geçmesiydi. Gerçekten de bu endüstriyel robotlar, mikrometre aralığında hassasiyet gerektiren montaj işlemleri için ilk tercih olarak kabul edilir. Ve tabii ki, Advanced Automation, son derece hassas ABS sistemlerinin montajında herhangi bir risk almak istemedi.

ÇÖZÜM

Süreçteki tüm adımların tam otomasyonu

Advanced Automation tarafından uygulanan çözüm, tüm montaj süreci boyunca her bir adımın tam otomasyonu ile karakterize edilir. Kilitlenme önleyici fren sistemlerinin üretimi üç farklı montaj hattında gerçekleştirilmektedir. Stäubli'nin RX160 ve TX90L serisi altı eksenli robotları, prosesin ölçüm, vidalama ve montaj aşamalarında her türlü taşıma görevini üstlenir.

Sistem entegratörü, operasyonel tasarıma büyük bir bilgi birikimi ve deneyim katmıştır. Karmaşık süreçler bile, robotun üzerindeki tutuşunu ayarlamak için bir bileşeni serbest bırakmak zorunda kalmadığı ölçüde rafine edilmiştir. Bunun arkasındaki mantık açıktır: Geçici salınımı içeren herhangi bir yeniden yönlendirme, saniyenin değerli kesirlerini tüketecek ve en kısa döngü süreleri arayışını boşa çıkaracaktır. Ustaca bir kavrama tekniği ve mafsallı Stäubli robotlarının yerden tasarruf sağlayan hareket profili sayesinde, bu tür bir karıştırma işleminden kaçınmak mümkün oldu. Diğer bir zorluk ise presleme aşamasında bileşenin emniyete alınmasıydı. Advanced Automation, Stäubli Robotics ile birlikte bu zorlu soruna mükemmel çözümü buldu.

Bazı istasyonlarda kullanılan görüş sistemleri çift işlevi yerine getirir. İlk olarak, kameralar robota alınacak bileşenlerin tam konumunu bildirir. İkincisi, elbette, görüntü işleme, kalite güvencesi, izlenebilirlik ve dokümantasyonda önemli bir adım olan bileşen kodlarını aynı anda taramak için mükemmel şekilde uygundur. Advanced Automation, görüntü sistemini konveyör bandının üzerinde sabit bir konuma değil, robot kolunun kendisine monte etmeye karar verdi. Böylece kamera, bileşeni her zaman en iyi şekilde görür ve herhangi bir zamanda tanımlayıcı özelliklerini güvenilir bir şekilde tarayabilir. Ek olarak, robot üzerindeki konumlandırma, farklı aydınlatma koşullarıyla başa çıkabileceği anlamına gelir.

MÜŞTERİ KULLANIMI

Hassas güvenlik sistemlerinin hatasız montajı

Hassasiyet faktörünün yanı sıra, endüstriyel robotları mükemmel menzile ve uyarlanabilirliğe sahip olduğu için karar Stäubli'nin lehine sonuçlandı. Bu nedenle Gelişmiş Otomasyon, montaj süreçlerinin tasarımında sınırsız bir kapsama sahipti. Son kullanıcı için bu, maksimum esneklik ve dolayısıyla yeni üretim hatlarının akla gelebilecek tüm spesifikasyonlara doğrudan uyarlanması anlamına gelir.

Stäubli makinelerinin bir diğer artı noktası da çevrim süreleri üzerinde olumlu bir etkiye sahip olan etkileyici dinamikleridir. Bununla birlikte, her şeyden önce, bu otomasyon çözümü, hassas kilitlenme önleyici fren sistemlerinin tekrarlanabilir kalitede güvenilir ve hatasız bir şekilde monte edilmesini sağlar. Sonuç olarak, Advanced Automation tarafından kurulan montaj hatları, üreticinin beklentilerini tam olarak karşılamaktadır.