Bir bükülme ile parça kontrolü

GÖREV

Araç kilitleme sistemlerinin robot destekli X-ray muayenesi

Kiekert, dünyanın en büyük otomotiv kilitleme sistemleri üreticisidir. Çek Cumhuriyeti'nin Prelouc kentindeki en büyük fabrikasında, yaklaşık 2.400 kişilik bir işgücü, 60 montaj hattında günde yaklaşık 180.000 yan kapı mandalı üretiyor.

İlgili çok sayıda otomatik montaj ve test görevi arasında lehimli bağlantıların %100 muayenesi yer almaktadır. Yüksek hassasiyete sahip bir Stäubli robotu, kompakt bir X-ray kontrol hücresinden geçerken mandalları manipüle etme görevine sahiptir.

Bu kilitleme sistemlerinin tasarımındaki en son gelişme, Kiekert'in tescilli Kiekert "Soft-Close" mekanizması gibi kolaylık fonksiyonlarının dahil edilmesidir. Tüm motorlu taşıt kilitlerinde olduğu gibi sıfır kusur ilkesi geçerlidir. Sonuç olarak, Prelouc'taki üretim mühendisleri, plastik kasadaki lehimli bağlantıları %100 denetime tabi tutmanın bir yolunu aradı.

ÇÖZÜM

Lehimli bağlantıların hat içi X-ray kontrolü

Detaylı analizde, X-ray muayenesinin %100 muayene için en iyi teknoloji olacağı belirlendi. Bir Çek şirketi, tüm taşıma görevlerinin kompakt bir Stäubli TX60 altı eksenli robot tarafından gerçekleştirildiği bir denetim hücresi tasarladı ve üretti.

Bunlar, X-ray odasındaki inceleme işlemi sırasında test bileşeninin taşınmasını içerir. Robotik tutucu, hazneye giriş portunu kapatmak ve böylece test sırasında radyasyon sızıntısını önlemek için tasarlanmıştır. İlk X-ışını görüntüsü kaydedildikten sonra, tutucu mandalı 180 derece döndürür ve ikinci bir görüntü alınır. Kiekert ayrıca, bileşenleri 5 ve 10 derecelik artışlarla döndürme kabiliyetine de sahipti - bu gereksinim, yüksek hassasiyetli TX60 tarafından kolayca karşılandı.

MÜŞTERİ KULLANIMI

Kendi kendine öğrenen test hücresi

Kompakt inceleme hücresi, X-ışını görüntüleri de dahil olmak üzere test sonuçlarını açık ve net bir şekilde gösteren bir ekran içerir. Ölçülen tüm değerler izlenebilirlik için belgelenir ve kaydedilir. Test süreci aynı zamanda özerk öğrenme yeteneklerine de sahiptir. Örneğin, bir lehimleme parametresi değiştirilirse, test hücresinin kontrol ünitesi, kullanılabilir ve kusurlu parçaların sayısına bağlı olarak değişikliğin olumlu etkileri olup olmadığını belirleyebilir.

Robotik test hücresinin bir başka faydalı özelliği de esnekliğidir. Sistem, bitişik bir üretim hattında lehimlenmiş devre kartları gibi diğer parçaları test edebilir. Yüzey dokusu veya eksiksizlik gibi diğer parametrelerin kontrol edilmesi herhangi bir sorun olmadan mümkündür.