Dört Stäubli SCARA, yağ seviye sensörlerinin üretiminde değerlerini kanıtlamıştır. Bu son derece dinamik dört eksenli makineler, delinmiş parçaları ve konektörleri alır, metal parçaları yerleştirir, bitmiş enjeksiyonla kalıplanmış parçaları çıkarır ve yollukları temizler.
Delinmiş parçaların ve konektörlerin alınması, hassas metal pimlerin bir kalıp boşluğuna yerleştirilmesi, enjeksiyonla kalıplanmış muhafazaların boşluktan çıkarılması ve ladinin temizlenmesi. Tüm bu karmaşık işlem, yağ seviye sensörlerinin üretimi sırasında dört Stäubli robotu tarafından gerçekleştirilir.
Rulo halinde bakır şerit ve plastik granül temel malzemelerdir. Nihai ürün, bir otomobildeki yağ seviye sensörü için gelişmiş muhafazadır. Muhafaza son derece ince duvarlıdır ve beş farklı versiyonda 12 pimin enjeksiyon kalıbına yerleştirilmesi gerekir. Bunlar, bileşenin altından çıkıntı yapar ve hem kaplamalarında hem de şekillerinde farklılık gösterir. Pimlerden üçü yan konektöre yönlendirilir, bu da dört kez bükülmelerini ve kesilmelerini gerektirir. Ek olarak, yağ karterine mekanik bağlantı için üç soket vardır.
Bağlantıya hazır gövde, üç servo eksantrik pres, bir döner tabla ve dört Stäubli TS60 SCARA ile plastik enjeksiyon kalıplama sistemine entegre edilmiş kompakt bir üretim hücresinde üretilir.
Kesici uçların hazırlanması ve beslenmesi, merkezi bir döner tabla vasıtasıyla senkronize edilir. SCARA'lardan üçü, eklerle dört boşluklu bir kalıbı doldurur. Bu ultra hızlı makineler, döngü başına 60 metal kesici ucu işlemek zorundadır. Bunu yaparken, delme ve bükme ünitesinden çıkan kayışlara doğrudan erişirler, münferit kontakları burada toplarlar ve bunları döner tabla üzerindeki dört boşluğa yerleştirirler. Bunların her biri için, mahfaza başına 15 kesici uç gerektiriyorlardı ve sofistike tutucunun hepsini aynı anda alabilmesi ve kalıba doğru bir şekilde yerleştirebilmesi için önceden sıralanmışlardı. Yerleştirmeden önce, kamera sistemi pin setinin tamamlanıp tamamlanmadığını kontrol eder, böylece bir arıza durumunda ıskartalar önlenir.
Dördüncü Stäubli TS60 , bitmiş gövdenin boşluktan yerleştirilmesini ve çıkarılmasını son derece kısa bir döngü süresinde yönetir. Dört muhafazayı aynı anda çıkarmak ve aynı zamanda ladini temizlemek için, karbon fiber kompozit kullanılarak hafif yapı ilkelerine göre tasarlanmış ve üretilmiş karmaşık bir tutucu ile donatılmıştır. Bu, gereken hızlı ve hassas kullanım için doğru koşulları yaratır.
Her döngüde, çok küçük ve farklı şekilli kesici uçlarla yüksek hassasiyetli bir kavrama işlemi gerçekleştirilmelidir. Bu, Stäubli TS serisi robotların hızları ve hassasiyetleri sayesinde ideal şekilde uygun olduğu bir görevdir. Kalıbın popülasyonu, sıkıştırma ünitesinin dışında alt tarafta enjeksiyon kalıplamaya paralel olarak gerçekleşir. Buna paralel olarak kapsamlı, tam otomatik kalite kontrolleri ve lazer markalama yer almaktadır.
Otomotiv endüstrisindeki üretim tesisleri, genellikle günde 24 saat ve haftada yedi gün olmak üzere çok yüksek kullanılabilirlik ile çalışmak zorundadır. Bu, Engel Austria tarafından anahtar teslimi bir sağlayıcı olarak sağlanan sistemin son derece iyi performans gösterdiği bir başka husustur. 2013'ün sonundan beri faaliyettedir ve yüksek düzeyde verimlilik, proses kararlılığı ve tekrarlanabilir kalite ile çalışmaktadır ve toleranslar sürekli olarak 0,05 mm ile 0,1 mm arasındadır.