Meksika için başyapıt

GÖREV

Elektrikli araçlar için yüksek voltajlı konnektörlerin robot destekli montajı

Elektrikli ve hibrit araçlar için yılda beş milyon yüksek voltajlı konnektörün montajı, otomatik sistemlere yüksek talepler getirmektedir. Bu, özellikle varyantlara bağlı olarak günlük olarak yeniden şekillendirme gerektiğinde geçerlidir. Trend belirleyen bir sistem, son derece esnek bir üretim sağlar.

Elektro-mobilite herkesin dilinde. Ayrıca, Eberhard AG gibi özel makine üreticilerinin elektrikli bileşenler için montaj çözümlerine olan talebi de artırıyor. Zorlu bir projeye imza atan uluslararası bir otomotiv tedarikçisi, merkezi Schlierbach'ta bulunan şirkete başvurdu.

Spesifik olarak, proje, yılda 5.000.000 yüksek voltajlı konnektörü idare edebilen bir montaj sisteminin planlanmasını ve uygulanmasını içeriyordu. Sistem sadece gerçek montajı değil, aynı zamanda tüm montaj adımlarının optik incelemesini, konektörler üzerindeki sızıntı testlerini ve son olarak tepsilerdeki ambalajlarını da ele almalıdır.

ÇÖZÜM

Kompakt bir tasarımda otomasyon şaheseri

Sisteme ilk bakışta şöyle bir soru ortaya çıkıyor: 13 istasyon, altı robot ve 13 görüş sisteminden oluşan bir montaj sistemi bu kadar kompakt bir alanda nasıl uygulanabilir? Cevap: Robotları, istasyonların üzerinde asılı kalacak şekilde düzenlemek, alan verimliliğini önemli ölçüde artırır.

Altı robotun tümü, son derece hassas Stäubli altı eksenli TX2-60L modelleridir ve bu model genişletilmiş erişime sahiptir. Robotlar sadece dinamikleri için değil, aynı zamanda kompakt tasarımları, besleyiciler ve kameralar arasındaki arayüzleri ve eşsiz güvenilirlikleri için de seçildi. Altı robottan dördü, besleyici sisteminin parçalarını yakalamak için kameralarla donatılmıştır.

Konnektör düzeneği net bir konsept izler: Her adımdan sonra bir kalite testi yapılır. Örneğin, İstasyon 1'de: Burada, ilk TX2-60L , bir besleme konveyöründen bir konektör muhafazası alır ve onu sistem içindeki tüm istasyonlardan geçirecek olan bir iş parçası taşıyıcısına yerleştirir. İstasyon 2'de, kodlama ve rengin kontrol edildiği anında bir optik kalite kontrolü vardır.

Montajın hemen ardından inceleme – bu prensibe göre, konektör muhafazası tamamlanana kadar sonraki tüm istasyonlardan geçer. Altı Stäubli robotunun sonuncusu, tamamen monte edilmiş yüksek gerilim konnektörünü paletleme sistemine aktarmadan önce, başka bir sızıntı testi gerçekleştirilir. Döngü süresini korumak için Eberhard, dört istasyonlu bir döner tablaya ve dörtlü bir test fikstürüne güveniyor. Bu çözüm sayesinde test yapmak bir darboğaza neden olmaz.

MÜŞTERİ KULLANIMI

10 dakika içinde yeniden şekillendirme

Başlangıçta, sistemde yalnızca üç sürüm çalışıyor, ancak sayıları yakında önemli ölçüde artacak. Sistemin son derece esnek tasarımı sayesinde bu gelişme kullanıcı için sorun olmayacaktır. Mevcut ürünün son kısmından bir sonrakinin ilk kısmına kadar, değişim 10 dakika içinde gerçekleştirilebilir.

Başlatma öncesi aşamada bile, sistem gerekli üç saniyelik döngü süresini geçebildi. Şu anda, döngü süresi, daha önce Stäubli Robotics ile yakın işbirliği içinde gerçekleştirilen simülasyona tam olarak karşılık gelen yüksek voltajlı konektör başına yaklaşık 2,7 saniyedir. Simülasyonun sonucunun gerçeklikle tamamen eşleşmesi, doğru araçlar kullanıldığında günümüzde süreçlerin ne kadar hassas bir şekilde simüle edilebileceğinin altını çiziyor. Ek olarak, Eberhard, yerinde ince ayar yoluyla daha fazla döngü süresi optimizasyonu potansiyeli görüyor.