Yeni çok yönlülük seviyeleri için mobil robot modülleri

GÖREV

Elektrik konnektörlerinin son derece esnek montajı

Stäubli Electrical Connectors, Almanya'nın Weil Rhein kentindeki fabrikasında seri üretimde benzeri görülmemiş bir esnekliğin nasıl elde edilebileceğini gösteriyor. Çözüm, robotlarla donatılmış mobil montaj modüllerinin bir dakikadan daha kısa sürede üretim hattına yerleştirilebildiği çığır açan bir sistemdir. Ve orada bitmiyor.

Böylesine yeni bir montaj hattının gerçekleştirilmesi, önemli bir yaratıcılık ve uzmanlık gerektiriyordu. İçinde, prizler ve fişler Stäubli'nin patentli MULTILAM kontak elemanı ile çok sayıda varyantta donatılmıştır. MULTILAM teknolojisi, elektrik konnektörü üretiminde en yüksek kalite ve güvenilirlik standartlarını örneklemektedir. Üretim bağlamında, 20.000 ila 2.000.000 birimlik geniş çapta dalgalanan parti boyutları için 20 ila 30 mm tolerans aralığında robot destekli sıfır kusurlu hassas montaj anlamına gelir.

Piyasadaki en hassas makineler Stäubli'nin kendisi tarafından üretildiği için bu yüksek hassasiyetli montaj işi için uygun robotları belirlemek kolaydı. Bunlardan beşi (dört adet altı eksenli TX2-40 ve bir adet TS2-40 SCARA) şu anda Weil Rhein'daki montaj tesisinde faaliyet gösteriyor.

Başlangıçta, robotlu mobil montaj modüllerinin bir dakika içinde hatta yerleştirilmesi ve robotu kalibre etmeden veya başka ayarlamalar yapmadan montaja başlanması konusunda şüpheler vardı. Birçoğu bunun imkansız olduğunu söyledi. Sonra Stäubli kanıt sundu. John Dallapiccola, Stäubli Electrical Connectors Weil Rhein'ın eski genel müdürü: "Bu benzersiz sistemin konsepti, Stäubli Group içindeki sinerjilerin kullanımına dayanmaktadır. Kendi hassas robotlarımız ve yenilikçi arayüz çözümlerimiz var, bu durumda bunu gerçekleştirmenin anahtarı oldu. Ve tabii ki aklımıza parlak bir fikir geldi."

ÇÖZÜM

Gelişmiş bir konsept

Bu gelişmiş konsepti gerçeğe dönüştürmek için çok önemli olan, mobil modüllerin milimetrenin yüzde birine kadar bir hassasiyetle hatta yerleştirilebilmesiydi. Zaman faktörü de çok önemli bir rol oynadı. Spesifikasyon, modülü manuel olarak konumlandırmak, otomatik olarak ortalamak, yerine kilitlemek ve çalışacak şekilde ayarlamaktı. Birkaç saniye içinde tüm bileşenler için güç ve basınçlı hava beslemesi akmaya başlamalıdır.

İşte bu noktada Stäubli Electrical Connectors'ın CombiTac modüler konnektörü devreye girer ve tüm enerji ve medya devrelerini yerleştirme işlemiyle senkronize olarak birbirine bağlar. Stäubli Akışkan Konnektörlerinin yüksek hassasiyetli kılavuzları ve pnömatik olarak çalıştırılan hızlı kaplini, mobil modülün montaj hattına doğru şekilde oturmasını sağlar.

Komple montaj hattı, lineer bir taşıma sistemi vasıtasıyla birbirine bağlı 12 modülden oluşmaktadır. Modül 1 ve 2'deki ilk iki Stäubli altı eksenli robotun bir MULTILAM ve üretilecek varyanta bağlı olarak bir fiş veya priz ile donattığı 20 "taşıyıcı" üzerinde parçaya özel fikstürler vardır.

Bileşenler daha sonra MULTILAM'ın soket veya fiş ile birleştiği işleme istasyonuna ulaşır. Varyanta bağlı olarak, daha sonraki adımlar takip edilir. Örneğin, bir soket halkasının takılması gerekiyorsa, bu görev etkileyici bir hassasiyet ve dinamikle çalışan ultra kompakt bir Stäubli TS2-40 SCARA tarafından gerçekleştirilir.

MÜŞTERİ KULLANIMI

Yüksek düzeyde çok yönlülük ve kalite

Ürün kalitesini sağlamak bu üretim hattının en önemli görevlerinden biridir. Her konektör, eşleşme kuvveti testi ve kamera tabanlı son inceleme dahil olmak üzere %100 kalite kontrolünden geçer. Bu geçiş/arıza istasyonunda tamamlanan parçaların taşınması, yüksek dinamikleri belirtilen çevrim süresine uygunluğu sağlayan başka bir Stäubli TX2-60 altı eksenli robotun görevidir.

ÜRÜNLERİMİZ HAKKINDA DAHA FAZLA BİLGİ EDİNİN