En dar alanlarda metal işleme için bileşen temizliği - Islak hücrede robotik takım değişimi

Üretim çözümleri ve süreçleri

Silberhorn tarafından sağlanan sistemler ve teknolojiler, çapakları, yağı, gresi ve diğer kirleticileri gidererek bileşenleri işleyen herhangi bir şirket için üretim sürecinin önemli bir parçasını oluşturur. Şirket çok çeşitli standart temizlik çözümleri üretmesine rağmen, Silberhorn tarafından geliştirilen sistemlerin çoğu ısmarlama ve bireysel müşterinin ve uygulamanın özel gereksinimlerini karşılayacak şekilde uyarlanmıştır. Ayrıntılı bir ilk analiz ve gereksinimlerin netleştirilmesinden sonra, Silberhorn en uygun proses çözümünü önerecektir. Uygulamaya bağlı olarak, sistem konfigürasyonu farklılık gösterebilir ve çalışma basınçları büyük ölçüde değişebilir, basınçlar genellikle 100 bar ile 1800 bar arasında değişir. 

Zorluklar

Zorlu bir ortamda birden fazla parça tipinin işlenmesi

Hem çelik hem de alüminyum parçaları işleyen bir müşteri, her iki malzemeyi de eşit derecede iyi temizleyebilen  bir sisteme ihtiyaç duyuyordu, bu da kendi içinde nispeten sıra dışı ve özel bir zorluktu. Buna ek olarak, müşteri, sistemin temizlenecek parça yelpazesiyle başa çıkma açısından son derece esnek olmasını istedi. Bu, sistemin, bir parça tipinden diğerine geçerken büyük bir yeniden yapılandırma veya kurulum gerektirmeden farklı parçaların temizlenebileceği şekilde tasarlanması gerektiği anlamına geliyordu.

Başlangıçta, sistemin üç bileşen türünü işlemesi gerekecektir. Ancak müşteri, sistemin gelecekte herhangi bir zamanda bir dizi başka bileşen türünü kabul edebilecek kadar esnek olmasını istedi. Başlangıçta temizlenmesi için tanımlanan çelik parçalar maksimum 7 kg ağırlığındayken, alüminyum parçalar maksimum 10 kg civarında biraz daha ağırdı. En büyük kısım yaklaşık 800 mm uzunluğunda ve 600 mm genişliğindeydi.

Çözüm

Stäubli otomatik takım değiştiriciler güvenilir ve esnek bir çözüm sunar

Silberhorn tarafından bu özel uygulama için belirlenen çözüm, robotların ve sürekli temizleme sisteminin bir kombinasyonundan oluşuyordu. Bu sistem aynı zamanda çalışma biçiminde de biraz benzersizdi. Genellikle olduğu gibi, bileşeni kavramak ve çeşitli temizleme birimlerine sunmak yerine, bu sistemde hücre içindeki iki robot, bileşenleri sistemden geçerken işlemek için farklı temizleme aletlerini tutar ve manipüle eder. 

Bu, robotlara ekstra esneklik sağlayan ve müşterinin robot başına 5 temizleme aleti arasından seçim yapmasına olanak tanıyan özel Stäubli takım değiştiricilerinin kullanılmasıyla mümkün olmaktadır. Sistemdeki ilk robot şu anda tek ve kalıcı olarak sabitlenmiş bir alet kullanıyor. İkinci robot, döngüsü sırasında her zaman iki farklı alete erişebilir. Robot temizleme araçlarını kullanmadığında, bunlar robotun üzerinde saklanır. Bu, aletler üzerinde minimum düzeyde kirlilik toplanmasını sağlar.

Takım değiştiricilerin çalışacağı zorlu ortam, Stäubli takım değiştiricileri için farklı malzemelerin ve özel kaplamaların seçimi de dahil olmak üzere yenilikçi bir yaklaşım gerektiriyordu. Islak alanda elektronik sensörler bulunmadığından, sistem robotun bir alet kullanıp kullanmadığını ve eğer öyleyse hangisini kullandığını bir basınç hattı aracılığıyla algılar. Basınç yoksa, pnömatik bir modül harici bir basınç sensörüne "değiştiricide alet yok" sinyali verir. Basınç varsa, sistem, basınç farkı sayesinde çeşitli aletlerden hangisinin o anda kullanımda olduğunu bile tanıyabilir.

Sonuç 

Stäubli işbirliği ve desteği ile başarılı bir çözüm elde edildi

Bu projenin ilk aşamalarında Stäubli, Silberhorn'u ziyaret ederek otomatik takım değiştiricinin örneklerini getirdi ve tartışmaları başlatmak ve takım değiştirici sisteminin nasıl çalıştığını gösterdi. Tasarım aşamasında Stäubli, uygulama ve zorlu çalışma ortamıyla ilgili belirli teknik zorlukları belirlemek ve çözmek için Silberhorn ile yakın bir şekilde çalıştı. Sonuç, son müşterinin hem süreç hem de esneklik gereksinimlerini karşılayan sağlam bir sistemdir.