Termokupl, sıcaklıkların hassas bir şekilde ölçülmesini sağlar. Farklı malzemelerden yapılmış iki tel arasında, sıcaklıktaki artışa göre değişen bir voltaj üretilir. Stäubli termokupl kontakları ile ölçüm zincirlerini uzatabilir veya fişli kontak bağlantıları olarak yerleştirebilirsiniz.
Termokupl basınç kontakları 5 farklı sensör tipi için mevcuttur: E, J, K, N ve T. Bu nedenle Stäubli, en sık kullanılan 7 malzemeden farklı tipte yaylı kontaklar geliştirmiştir: kromel, konstantan, demir, alümel, nikrosil, nisil ve bakır.