uniVAL drive – z możliwością sterowania robotem do standardowej komunikacji z napędem

uniVAL drive to gotowe do podłączenia rozwiązanie do sterowania całą gamą 4- i 6-osiowych robotów Stäubli z ogólnymi przemysłowymi sterownikami wieloosiowymi.

uniVAL drive ułatwia integrację robotów Stäubli i sprawia, że procedura jest prostsza i szybsza niż kiedykolwiek wcześniej – oszczędzając czas, koszty i zasoby.

Idealnie przystosowany dla konstruktorów maszyn

uniVAL drive spełnia wymagania konstruktorów maszyn w zakresie sterowania robotem, w pełni zgodnego z istniejącym przemysłowym interfejsem sterowania wieloosiowego. Konstruktorzy maszyn mogą teraz sterować robotem Stäubli jako maszyną standardową przystosowaną do szerokiego zakresu zastosowań, bez konieczności szkolenia w nowym środowisku programistycznym. Ponadto interfejs człowiek-maszyna pozostaje taki sam dla operatora.

Główne korzyści

Łatwe podłączanie do najnowocześniejszych magistrali polowych opartych na sieci Ethernet w czasie rzeczywistym

W pełni kompatybilny ze standardowymi usługami i narzędziami konserwacyjnymi Stäubli

Ekonomiczne rozwiązanie, nie jest wymagana dodatkowa znajomość języka programowania robotów

uniVAL drive oferuje korzyści w zakresie:

Wydajność

  • Zachowanie ramienia korzysta z know-how i algorytmów zachowania ramienia Stäubli
  • Obsługuje główne magistrale polowe czasu rzeczywistego (ETHERCAT, POWERLINK, PROFINET, SERCOS ...)
  • Pełny dostęp do systemu ze sterownika nadrzędnego (I/O robota, stan wewnętrzny napędu, informacje o sterowaniu robotem)

Prostota

  • Prosta integracja w oparciu o ustandaryzowane protokoły z wykorzystaniem profili napędów (profil napędu Sercos, profil napędu CanOpen CiA 402)
  • Cała maszyna (serwooś, robot, HMI, I/O...) jest napędzana przez jedną platformę sterowania
  • Programowanie odbywa się za pomocą dobrze znanego języka nadrzędnego przemysłowego sterownika wieloosiowego

Bezpieczeństwo

  • Sprzęgła przegubowe, elementy sterujące bezpieczeństwem i kalibracja robota są obsługiwane przez uniVAL drive
  • Serwonapęd i zachowanie robota są zarządzane głównie przez uniVAL drive za pomocą sprawdzonych algorytmów sterowania serwomechanizmem
  • uniVAL drive realizuje funkcje bezpieczeństwa CAT3/Pld zgodnie z normą ISO 13849