Zmieniarka narzędzi Stäubli pomaga firmie TPR w rozpoczęciu projektu lotniczego

Wyzwanie

Maksymalne wykorzystanie robota podczas wiercenia i inspekcji

True Position Robotics (TPR) zapewnia inteligentne rozwiązania do wiercenia i inspekcji robotów, zaprojektowane tak, aby pasowały do cyfrowego krajobrazu. W ramach projektu ADI (Automated Drilling & Inspection) finansowanego przez Innovate UK, technologia TPR odgrywa kluczową rolę w przenoszeniu programów robotów, które zostały utworzone offline, do prawdziwego robota i kierowaniu robotem w przestrzeni, aby stał się prawdziwym cyfrowym bliźniakiem.

W ramach projektu wymagane są roboty wielozadaniowe przed i po operacjach obróbki skrawaniem. Aby zoptymalizować wykorzystanie robota w tym zastosowaniu, wymagany byłby system wymiany narzędzi. Niezbędnym warunkiem jest jednak to, aby każdy zastosowany system wymiany narzędzi był w stanie nie tylko dostarczać różne wymagane media i usługi, ale przede wszystkim zapewniać stałą dostępność, precyzję i wydajność. 

Rozwiązanie

Zmieniarka narzędzi Stäubli pomaga firmie TPR w rozpoczęciu projektu lotniczego

Firma Stäubli ściśle współpracowała z TPR Limited przy tym projekcie, aby dobrać automatyczną zmieniarkę narzędzi MPS 130 do obsługi wielu aplikacji oraz szybkozłącza CombiTac, które łączą wodę, powietrze, zasilanie i sygnały danych wymagane w tym projekcie lotniczym.

Możliwość uzyskania zarówno złącza, jak i technologii wymiany narzędzi z jednego źródła, w przeciwieństwie do stosowania technologii hybrydowych od różnych dostawców, jest postrzegana jako korzyść, ponieważ gwarantowane są procesy produkcyjne, materiały, tolerancje i ostatecznie niezawodność i kompatybilność produktu.

Wynik

Niezawodne i wydajne przetwarzanie za pomocą robotów

Automatyczna zmieniarka narzędzi MPS 130 i złącza CombiTac firmy Stäubli są teraz sercem tego innowacyjnego systemu, wykonując operacje wymiany narzędzi między systemami kontroli używanymi do definiowania punktów odniesienia przed obróbką, technologią wiercenia używaną do produkcji i pogłębiania otworów, a wreszcie laserowym systemem skanowania do końcowej weryfikacji procesu.