血漿プロセスにおける6軸ロボット

アプリケーション

効率的なプロセスのための衛生的なカット

凍結乾燥した血漿の取り扱いには、厳格な衛生基準と高度な自動化が必要です。最初のステップは、解凍したプラズマが入ったペットボトルを切り開き、中身を空にすることですが、これは衛生的で無菌環境で使用するために開発されたストーブリのステリクリーンロボットが担う典型的な作業です。

過去30年間、Lohraを拠点とするHOF Sonderanlagenbau GmbH社は凍結乾燥を専門としており、現在、製薬業界向けの高品質で技術的に高度な凍結乾燥システムの大手メーカーです。HOF社のポートフォリオには、プラズマが保管されているペットボトルをスライスして開くためのシステムが含まれています。

ソリューション

高スループットの完全自動化プロセス

このプロセスは、1台のロボットが4本のボトルの上端を掴み、ギロチンのようなカッティングステーションに誘導することから始まります。反対側に配置された2台目のRX160 6軸ロボットは、プラズマ容器の下半分をつかんで固定します。

この時点で、刃がが落ち、2台のロボットは、ボトルの半分の中身を水切りトレイに空にします。ヒトプラズマは、まだ凍ったコアの形をしており、チャネルを滑り落ちて霜取りタンクに入ります。ボトルの半分はセンサーによってチェックされ、完全に空になったことを確認してから、廃棄シュートにつながるトラックに置かれます。

デボトリングラインは、12秒のサイクルタイムで毎時最大1,200本のボトルを処理できます。スループットが非常に高いため、指定された生産バッチの準備と処理が最小限の時間で行われますが、これは衛生面とプロセスの信頼性の観点から望ましいことです。

お客様の使用状況

挑戦的なタスクのための独創的なコンセプト

HOF社の設計者にとってどのロボットを使うかという選択は、この事例だけでなく、他のプロジェクトにおいても、迷いのないものでした。HOF社が手掛けるシステムの多くにロボットが使われているため、ロボットアプリケーションの基準を定義し、製薬業界で求められる要件を考慮して、ストーブリのステリクリーンモデルを選択しました。これらのロボットは、迅速で正確なハンドリングと、洗浄プロセス、ひいては繊細なプロセスの衛生的な自動化に適していることが印象的です。

HOF Sonderanlagenbau GmbH社は、この特定用途の装置を使用して、医薬品製造のための真の問題解決装置を考案しました。デボトリングシステムは、通常、上流のウォーターバス解凍ユニットと組み合わせて使用され、凍結乾燥血漿を処理する世界の多くの製薬会社で使用されています。

2台のロボットは、切断ステーションの両側で連携して作業します。これらは、人の介在を必要とせずに、解凍された血漿ボトルの迅速で正確、衛生的なスライスを保証します。これにより、高い生産性、最大限の清浄度、柔軟性を備えたプロセスが実現します:システムは、制御システムと4本柱のグリッパーの使用により、さまざまなボトルフォーマットに迅速に適応させることができます。