崩れやすい製品のハンドリング

アプリケーション

フィッシュスティックの包装

パン粉をまぶしたフィッシュスティック15本の標準パックは、冷凍製品の定番商品です。厳しい利益率の中で競争力を維持するために、水産加工物を専門とするTST社は、その全体的な自動化にストーブリの産業用ロボットを選びました。

TST(The Seafood Traders)社は、可能な限りの経済的な価格で魚製品の大量生産に取り組んでいます。そのための前提条件は高速処理であり、自動化なしでは食品分野ではもはや考えられません。シーフードスペシャリストのバリューチェーンは、鮮魚の冷凍ブロックのカットから始まり、ベーキング、パン粉のコーティング、冷凍を経て、完成品の包装に至ります。

特に課題の1つは、フィッシュスティックの包装です。冷凍状態でも、パン粉でコーティングされたこれらの天然物は触るともろく、自動化を非常に困難なものにします。TST社は、ロボットベースの包装ラインの実現に向け、食品の一次包装を専門とする機器メーカーであるフロンハイムのECONO-PAK社のサービスに依頼しました。

ソリューション

基準はストーブリのロボットでのみ管理可能

計画段階では、サイドロードカートニングマシンを備えたリニアシステムが、完成品を箱に詰めるためのサイクルタイムを最適化するための正しい方法であることがすぐに明らかになりました。事前に行われたフィッシュスティックの仕分けは、6軸ロボットで行うことになっていました。しかし、1時間あたり5トンの魚を包装ラインごとに処理するという決められた生産量は、相談を受けたほぼすべてのロボットメーカーにとって不可能な課題であることが判明しました。ストーブリロボットだけが、24時間交代で稼働する高速6軸ロボット(TX90L型)を使ってそのタスクを実現しました。

ストーブリTX90L HEは、内蔵ケーブルによる密閉構造と、湿度の高い環境向けに特別に設計されている(そのためHEの接尾辞が付いている)ことで定評があります。ロボットは食品業界の厳しい衛生基準や、冷凍製品と直接接触して使用するための他のすべての要件に準拠するために、追加の保護カバーを必要としません。ストーブリの4台のロボット「TX90L HE」が、2つの包装ラインのそれぞれで連動し、高級フィレとフィッシュスティックを製造しています。自動化システムの中核を成し、ラインに応じて5つのグルメフィッシュフィレまたは15本のフィッシュスティックを梱包する前にグループ化する責任を負います。各ロボットは、1つのパッケージの中身を1分間に50回処理します。

ロボットは、4本のベルトから15本のフィッシュスティックを、包装ステーションにつながる中央に配置された製品カセットベルトに移動させます。4台のロボットは毎分3,000本のフィッシュスティックをさばくことができ、これは200個の段ボール箱に相当します。ロボットと高速で移動する製品カセットベルトとの同期は、コンベアトラッキングプロセスにおけるロータリーエンコーダ信号によって行われ、毎分30メートルという比較的高いコンベヤ速度でも問題なく機能します。

お客様の使用状況

衛生基準に準拠し、さらに高生産性

これらのシステムにより、TST社は製品のハンドリングが困難なのにもかかわらず、高速で高い生産性を実現しています。毎時5トンの魚という目標量を持つ包装ラインは、通常の運転条件下で一貫して維持されています。

厳しい衛生基準では、包装ラインの洗浄サイクルを1日1回約2時間、pH値2〜10の洗浄剤で使用することが義務付けられています。滑らかな表面、ステンレス部品、特殊シールを備えたHEストーブリロボットは、腐食性の強い化合物や高圧ジェット洗浄による悪影響を受けません。

TST社では、ロボットの品質だけでなく、ストーブリとECONO-PAKの対応の早さにも非常に満足しています。3交代制で1日あたり最大300トンの魚の総生産量はその期待を満たすものです。ほとんどすべての大手スーパーマーケットチェーンやディスカウントストアは、さまざまなブランド名を持つカートンやプラスチックパウチ容器のTST社製品を扱っています。