ロボットがサンドイッチ生産を自動化

アプリケーション

サンドイッチの自動生産

米国を拠点とするGrote Company Inc.社は、サンドイッチをスライス、充填、カットする生産ラインの自動化を専門としています。最近まで、サンドイッチの上半分と下半分は手作業で組み立てられていましたが、グローテ社は、ウォッシュダウン機能を備えたストーブリの6軸ロボットTX2-60 HE を使用して 、このプロセスを自動化することに成功しました。

サンドイッチを詰めること自体は、特に骨の折れる作業ではありませんが、1時間あたり数千個のサンドイッチの処理能力を持つ工業規模で行われている場合は別です。ソーセージ、チーズ、トマト、レタスのスライスなどの原材料は、取り扱いや加工が難しい場合があります。さらに、厳格な衛生対策を講じる必要があります。

オハイオ州コロンバスに本社を置く Grote社 は、食品加工のこの分野におけるテクノロジー リーダーとしての地位を確立しています。同社の設計チームは最近、サンドイッチ製造の自動化システムであるロボットサンドイッチ組立ラインという画期的なイノベーションを市場に投入しました。

ソリューション

毎秒1個のスピードでサンドイッチを生産

組立ラインの中心となるのは、ストーブリの6軸ロボットTX2-60 HEです。ベルトコンベア上に、上下それぞれ半分のサンドイッチが流れてきます-すでにバターを塗って具材を載せた下のスライスと、バターを塗っただけの上のスライス。ロボットは一番上のスライスをピック氏、下のスライスの上に置きます。これで一つのサンドイッチが出来上がります。次に、ロボットはサンドイッチを45度回転させ、ベルトコンベア上で斜めに配置します。その後、最後のステーションで、サンドイッチをプレスして縦方向にカットし、一般的なな三角形のサンドイッチの半分(2個)を作ります。この方法で、2つのラインのそれぞれで毎分最大60個のサンドイッチを生産できます。以前は手動で実行されていた操作が自動化されました。

生産ライン全体は、衛生設計の原則に準拠しています。すべてのエッジが丸みを帯びているため、サンドイッチの一部が体積するデッドスペースがなく、サンドイッチの生産ラインは最も過酷な洗浄手順にも耐えることができます。生産性を最大限にするために、Grote社はストーブリのHE(湿度環境)ロボットを選択し ました。さらに、TX2-60 HE  は保護クラスIP67に準拠しています。

お客様の使用状況

完全に自動化された、非常にダイナミックな生産

Grote社のCEOであるBob Grote氏は、この革新的なシステムにストーブリのロボットが搭載された理由について、「衛生的な設計に加えて、第6軸の高速性もTX2-60 HEを支持する 理由です。目標は毎分60個のサンドイッチでした。ロボットはここで限界に達し、複数の動作シーケンスを実行しなければならないのです」

ロボットサンドイッチ組立ラインは、既存の生産システムに統合することも、スタンドアローンのセルとして操作することもできます。いずれの場合も、ユーザーは高度な自動化と高い柔軟性を兼ね備えています。ロボットは追加的なタスクを行い、ハードウェアを変更することなくさまざまな種類のサンドイッチを製造できます。

さまざまなエアおよび機械式グリッパーを使用して、このシステムは優れたレベルの柔軟性を実現し、長方形と円形の両方のサンドイッチとラップを処理できます。Bob Grote氏:「私たちは、ロボット工学が将来、食品の自動生産において大きな役割を果たすと確信しています。私たちはこの点で自分たちをパイオニアだと考えており、この原則を他の分野、例えば冷凍ピザのトッピングや取り扱いにも適用するつもりです。」