食肉産業の革新的な自動化

すべてのセラーノハムにはラベルを付け、乾燥室を通過する進行状況を監視・追跡できるようにしなければなりません。つい最近までラベル付けは自動化できませんでしたが、今では可能です。Stäubliロボットは骨に当たることなく、1時間あたり最大900枚のラベルをハムに注入します。正しい位置はAI搭載の視覚システムを使って決定されます。

セラーノ産ハムの中規模生産者は、1営業日に5,000本以上のハムを加工できます。これには、各ハムが最大18か月にわたる乾燥・熟成室を経ての過程でラベルを注入し、完全な追跡性と識別を保証します。

課題は、ハムの重量の最大40%が骨でできており、ラベルホルダーが骨を貫通できないことです。ハムは天然の産物であるため、骨の位置は部位によって異なります。したがって、ラベル付けには経験と多大な肉体的努力が必要です。このため、この工程を自動化したいという願望が長くありましたが、各ハム内の骨の位置を必要な速度と精度で特定できなかったため実現不可能でした。

東部の肉生産拠点オロットに拠点を置く自動化専門企業、ティンポロットは、信頼できるラベル表示の解決策を見つけました。これはStäubliロボットとラベルアプリケーター、AI駆動の視覚システムを組み合わせたものです。ティンポロットの創設者兼ゼネラルマネージャーであるジョルディ・バソルズはこのプロセスを説明します。「ハムはランダムな順序でコンベアベルトに手動で置かれます。ビジョンシステムはその位置を特定し、アルゴリズムと支援AIを用いて肉の理想的なラベリングポイントを特定し、ロボットはそれを正確に狙います。」

一方、プリンターがプラスチックラベルを作成し、ロボットは空気圧式の留め具でそれを拾います。カメラの座標に導かれ、針状のラベルホルダーを骨に当たることなくハムに挿入し、針の破損リスクを減らします。

これらのシステムのうち最初のものは、すでにセラーノ産の大手ハム生産者で稼働しています。SCARAロボットであるStäubli TS2-80 HEは、1日あたり15万〜18万kgのハムを処理し、連続生産量は毎時750単位、ピーク時は最大900単位です。したがって、サイクル時間はわずか4秒となります。

「自動化されたラベリングでは、いくつかの分野に対応しています。第一に、作業の質と労働安全を向上させつつ、オペレーターがより価値の高い作業に集中できるようにすること、第二に、集中型データ管理によるトレーサビリティの向上です。」 

創業者兼ゼネラルマネージャー のジョルディ・バソルズは語ります。