ロボットは1時間に最大1,000個のアボカドを皮を剥きます

アボカドの種抜きと皮むきを完全に自動化することは、食品加工業者にとって大きな利点です。この目的により、ケール・アム・ラインに拠点を置くKronen GmbHは、この複雑な作業を扱えるロボットソリューションの開発と構築に取り組みました。

アボカドはサラダ、ボウル、ディップ、ワカモレなどに広く使われており、大量に使われるため自動化が非常に重要になっています。手動のピーリングやすくい上げる動作も繰り返し行う必要があり、時間が経つと関節に負担がかかることがあります。

果物、野菜、サラダの食品加工機器のグローバルスペシャリストであるKronenは、特許取得済みのピーリングワイヤーシステムを開発し、この課題に対応しました。オペレーターはアボカドをワイヤーの上で直線的に動かし、皮と果肉をねじることなく効率的に分離します。

この原理は後に拡大され、果実を種を含めて半分に切る種取り工程も含まれます。

クローネンは現在、アボカドの種抜きと皮むきのためのコンパクトなロボットセルでこのプロセスを完全自動化しました。

オペレーターは果物をホルダーに入れ、それを計量ステーションに運びます。このステーションは、Stäubli TX2-60 HEロボットに正確かつ穏やかな取り扱いに必要なデータを提供しています。

特別に設計された真空グリッパーを使い、衛生的なロボットが果物全体を拾い上げて採血ステーションに入れます。二本の刃が向かって動き、果実を切り、しっかりと核に押さえつけます。

ロボットは制御された回転によってピットから片方を分離します。この半分は剥がれるワイヤーに沿って、測定データによって定められた経路に沿って導かれます。肉は集められ、皮は捨てられます。

ステーションは180度回転し、ロボットは後半も同じプロセスを繰り返す。残りのピットは排出され、サイクルは完了します。

この構成により、1時間あたり約400個のアボカドを処理できます。

Stäubli TX2-60 HEは、皮むきの際にアボカドの正確な輪郭を正確に追うための速度と精度を提供します。標準的なロボットとは異なり、食品加工環境で典型的な集中的な洗浄作業に耐えられるよう設計されています。

最初の試作機の発表後、世界中のアボカド加工企業から強い関心が寄せられました。

この関心はいくつかの要因によって駆動されています。

• 清潔で視覚的に魅力的な製品品質
• 正確な輪郭剥がしのおかげで高収量
• 加工中のピットの保存
• 強い経済パフォーマンス

ユーザーデータに基づくと、システムはわずか1年余りで回収を達成しています。

このコンセプトは拡張可能で、セルを1台または2台の追加ロボットで拡張でき、1時間あたり最大1,000個のアボカドの生産能力を向上させます。