ロボットによる全自動チーズ管理システム

アプリケーション

エメンタールチーズホイールの自動管理

熟成中のチーズの適切な手入れは、最終製品の品質にとって非常に重要です。ドイツのAllgäu地方にあるLeupolz Emmentalチーズ乳業社が、ストーブリの大型6軸ロボットが80kgのチーズホイールをハンドリングする革新的なチーズ管理システムを採用しているのは、まさにそのためです。 

Leupolz社の農場のチーズ乳製品は、年間約4,500万リットルの牛乳を処理しており、これは1日あたり約125,000リットルに相当します。彼らの専門の1つは80kgの丸いホイールで、そのうち年間約6000ユニットが酪農場から出荷され、そのうち約10%がデメテルの品質です。

最適な品質を得るには、チーズホイールを週に3回手入れする必要があります。平均4ヶ月の熟成期間中に、ホイールを40〜50回洗浄し、ブラッシングし、塩漬けにする必要があり、かなりの時間と費用がかかります。Leupolz社がチーズケアのための効率的で費用対効果の高いソリューションを探していたのも不思議ではありません。

ソリューション

ハイジェニック(高衛生)ロボットが毎時80個のチーズホイールを処理

現在、ドイツの実績あるシステムインテグレーターであるLemmermeyer社が構築したロボットシステムは、チーズケアを完全に自動化しています。このシステムは、厳しい衛生基準を満たし、優れた性能を発揮し、1時間で約80個のチーズホイールを処理します。 TX200LのHE(湿潤環境)バージョンは、チーズホイールが保管されている4棚および8棚のラックへの積み下ろしを行います。これらの棚はフォークリフトでシステムに運ばれ、手入れが完了すると熟成室に戻されます。

ホイールを扱うために、6軸ロボットには特別なグリッパーが装備されており、これを使用して木の板の上に配置されたチーズホイールをピックアップし、システムのコンベアベルトに置きます。次のステップでは、ボードとチーズホイールを互いに分離します。その後、板をきれいにし、チーズを洗ってブラッシングし、塩を吹き付けて乾燥させます。最終ステップでは、チーズホイールがボードに戻され、2つのホイールがコンベアベルト上を所定の搬送位置に移動します。ここで、 TX200L HE はチーズホイールと一緒にボードをつかみ、正しい棚コンパートメントに戻します。

6軸ロボットは架台に据付けられており、すべてのステーションへのアプローチは問題ありません。 TX200L のリーチは約2.6メートルで、80kgのチーズホイール、5kgの木製ボード、15kgのグリッパーでそう可搬質量は100kgに達します。最大管質量に近い負荷にもかかわらず、 TX200L HE は全く問題なく動作します。システム全体についても同じことが言えます。毎日の清掃手順でさえ、システムやロボットに問題を起こすということはありません。ストーブリHE バージョンのロボット は、防水性が高く、またpH2〜12の厳しい洗浄手順用に設計されています。

お客様の使用状況

品質の向上 – 従業員の満足度の向上

経済的な観点から見ると、ロボットの活用は良い結果をもたらしました。以前はこのチーズのプロセスんい3人が必要でしたが、今日では、半分の作業者で行っています。これにより、人件費が節約され、従業員が週末の作業や残業をする必要がなくなります。高度な自動化により、作業環境と作業負荷が大幅に改善されました。

もう一つの重要な側面は、チーズ自体のケアに関係しています。ロボットシステムの非常に高い能力により、洗浄間隔が大幅に短縮され、より集中的な管理が可能になります。ロボットのおかげで、週に3回まのチーズホイールの手入れができます。より集中的なケアは、チーズの品質にプラスの影響を与え、製品の歩留まりを向上させます。そして、これらの利点は消費者にとって大きなメリットです。Allgäuのエメンタールはこれ以上の改善が想像できないくらい高品質、高効率で作られています。