Maneggevolezza di precisione con tempi di ciclo brevi

COMPITO

Ispezione e riempimento delle siringhe completamente automatizzati

Ispezione di fiale, riempimento di siringhe o fiale e analisi di colture cellulari: queste sono le attività più che tipiche dei sistemi altamente automatizzati sviluppati e costruiti da Ciseo nello stabilimento di Naninne, vicino a Namur (Belgio). L'azienda è specializzata nella fornitura di soluzioni di automazione all'industria farmaceutica.

Uno di questi progetti intrapreso da Ciseo è stato recentemente completato. La sfida qui era la gestione delle siringhe prima e dopo il riempimento, e tutto ad alta velocità, poiché la linea di riempimento è progettata per 600 unità al minuto.

SOLUZIONE

Quattro robot compatibili con le camere bianche consentono una velocità di ciclo di 600 unità al minuto

Il sistema automatizzato sviluppato da Ciseo è in realtà costituito da due celle separate. Il primo riceve contenitori di plastica, ognuno dei quali contiene un vassoio con 100 siringhe vuote. Uno dei due robot Stäubli TX60L preleva il vassoio con una pinza a vuoto e lo posiziona su un punto di alimentazione. Da lì viene raggiunto da un secondo Stäubli TX60L che solleva le 100 siringhe dal vassoio con un solo movimento. Il robot posiziona quindi le siringhe in lotti di dieci su un trasportatore lineare che conduce alla stazione di riempimento.

Dopo essere state riempite con il vaccino, le siringhe vengono alimentate in ordine inverso su un trasportatore lineare verso la seconda cella. I due robot qui lavorano in parallelo, ciascuno prendendo dieci siringhe piene alla volta e mettendole nel vassoio. L'elaborazione delle immagini viene utilizzata per ispezionare l'integrità delle singole siringhe.

I robot Stäubli sono compatibili con le camere bianche fino alla Classe 5 (come definito dalla norma ISO 14644-1) e raggiungono tempi di ciclo molto brevi con una precisione di ripetibilità di 0,03 mm.

UTILIZZO DEL CLIENTE

Design ultracompatto e alta velocità

Grazie al loro design igienico, i robot Stäubli sono ideali per le applicazioni farmaceutiche. Fattori che contribuiscono sono l'involucro chiuso, il cablaggio interno, le linee di alimentazione interne e la posizione di tutti i connettori sotto il piedistallo del robot.

Inoltre, particolarmente importante per questa applicazione è stato il design ultracompatto dei robot e la loro elevata velocità. Tutte queste eccezionali caratteristiche, unite al fatto che gli utenti finali cercano di dotare le loro fabbriche di robot di un unico fornitore, sono ciò che rende i robot Stäubli così richiesti dal mercato farmaceutico. Ulteriori specifiche includono il cambio di formato in un massimo di dieci minuti, la manipolazione senza danni delle siringhe e un certo grado di flessibilità nel sistema, garantito dalle zone cuscinetto. Anche la programmazione del sistema è stata eseguita internamente e molti componenti hardware sono stati prodotti in loco. Ciò ha permesso ai propri dipendenti di eseguire autonomamente le lavorazioni meccaniche, contribuendo a risparmiare tempo.