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Affilatura dei coltelli completamente automatizzata con un robot. Questa visione una volta sembrava troppo difficile da realizzare. Ma con l'esperienza di un integratore di sistemi esperto e l'uso di un robot ad alte prestazioni, è diventata realtà.
Dai numeri si capisce quanto siano importanti i coltelli perfettamente affilati quando si tratta di lavorazione della carne. Rispetto all'affilatura manuale dei coltelli, i processi di affilatura completamente automatizzati possono ottimizzare la produzione dello 0,5%. Ciò significa che per 10.000 tonnellate di carne lavorata, la produzione aumenterebbe di 50.000 chilogrammi.
Non c'è da stupirsi che Knecht Maschinenbau, leader tecnologico nei sistemi automatizzati di affilatura e macinazione per la produzione alimentare, lavori costantemente all'ottimizzazione dei processi esistenti. L'approccio di Knecht al compito posto da GLAESS Software & Automation, un integratore di sistemi esperto, è stato quello di riprogettare un sistema di affilatura basato su robot che superasse le prestazioni delle macchine a portale a 4 assi precedentemente utilizzate in termini di qualità e flessibilità.
La sfida qui: ogni coltello ha una forma unica, che cambia con l'uso. Ciò significa affilare coltelli in lotto 1.
Il metodo di affilatura proprietario di GLAESS, che Knecht ha implementato con le sue macchine Serie E 50 RT, inizia determinando la forma della lama. Uno Stäubli TX2-90 ad alta precisione rimuove un coltello dal caricatore e lo fa passare attraverso una stazione di misurazione laser. I dati di posizionamento qui acquisiti vengono inviati al PLC in tempo reale e memorizzati nella cache insieme ai dati di misurazione del sensore. Questi dati determinano il percorso del robot.
Nella seconda fase, il robot a 6 assi guida con precisione il coltello attraverso uno strumento di affilatura con una ripetibilità di 0,03 mm. L'affilatura dei coltelli viene finalizzata durante la successiva sbavatura e lucidatura, che viene eseguita in modo rapido e delicato su entrambi i lati contemporaneamente. Opzionalmente è possibile ordinare la E 50 RT con una stazione di prova dell'affilatura completamente automatizzata e guidata da robot. Il coltello passa attraverso un mezzo di prova e l'affilatura misurata viene visualizzata sul display.
Oltre all'elevata ripetibilità e rigidità richieste nei processi di affilatura, anche l'incapsulamento robotizzato proprietario di Stäubli si rivela vantaggioso in questa applicazione. Grazie alla classe di protezione IP65 e al cavo assemblato internamente, il TX2-90 nella versione HE (ambiente umido) è ideale per lavorare con l'esposizione alla polvere di molatura e ai prodotti refrigeranti.
L'E 50 RT ha una produzione fino a 680 coltelli per turno di otto ore, a seconda delle dimensioni e della forma delle lame. Grazie all'elevata dinamica del robot, questo è 1,5 volte più veloce delle macchine a 4 assi di Knecht. Il magazzino coltelli della macchina è composto da due tamburi e può contenere un totale di 576 coltelli. Può essere ricaricato durante l'elaborazione, quindi i tempi di inattività sono minimi, se presenti.
Per Knecht e i suoi clienti nel settore della lavorazione della carne, tuttavia, i livelli estremamente elevati di ripetibilità del processo di affilatura sono ancora più importanti delle sue capacità di produttività. I coltelli sono perfettamente affilati senza perdere la loro forma individuale.
