Sistema di collaudo automatizzato per valvole con robot SCARA

COMPITO

Automazione di una linea di produzione di valvole elettromagnetiche

Lo specialista dell'idraulica Argo-Hytos si affida alla completa automazione per la produzione di valvole elettromagnetiche. Le valvole sono gestite da robot SCARA ad alta precisione di Stäubli, che svolgono anche compiti impegnativi come avvitare e svitare le valvole in una stazione di prova di fine linea.

Il compito che Argo-Hytos ha affidato al partner di automazione e integratore di sistemi Resim era chiaramente definito: automatizzare, per quanto possibile, una linea di produzione precedentemente manuale di valvole elettromagnetiche nel suo stabilimento ceco. Resim ha potuto attingere non solo all'esperienza maturata dalla lunga collaborazione con Argo-Hytos nella progettazione dei progetti, ma anche al know-how maturato nei suoi 30 anni di esperienza nell'automazione industriale. Parte di questo know-how è la consapevolezza che quando si tratta di alta precisione e velocità, i robot Stäubli sono la prima scelta.

SOLUZIONE

Quattro SCARA gestiscono le valvole

Quattro robot SCARA TS2-80 vengono utilizzati per gestire le valvole di controllo elettromagnetico durante l'assemblaggio e il successivo collaudo di fine linea. Ci sono diverse buone ragioni per questo. L'integratore di sistemi può teoricamente implementare fino a 200 processi di presa al minuto con un TS2-80. Ciò corrisponde a un tempo di ciclo di 0,33 secondi – con alta precisione: con pick and place sono possibili precisioni di ripetizione fino a +/- 0,004 mm nell'asse Z.

I robot della nuova linea di assemblaggio Argo-Hytos non devono lavorare in modo così preciso, ma i requisiti di precisione sono elevati. Dopotutto, le valvole sono pressurizzate a diversi 100 bar durante il funzionamento. Allo stesso modo, l'assemblaggio dei singoli componenti, in particolare delle guarnizioni, deve essere preciso.

L'automazione della stazione di test di fine linea si è rivelata particolarmente impegnativa. L'ultima filettatura delle valvole si è occasionalmente inceppata durante lo svitamento, bloccando il sistema. La soluzione prevedeva l'integrazione delle misurazioni della forza su tutti e quattro gli assi dei robot Stäubli. In questo caso, la forza viene misurata sul quarto asse. Ciò consente all'unità di controllo del sistema di rilevare se la valvola può essere facilmente ruotata nella filettatura interna del sistema di prova. Se la forza misurata aumenta, l'inceppamento può essere rilasciato invertendo brevemente il movimento rotatorio.

UTILIZZO DEL CLIENTE

Soluzione di processo affidabile con garanzia di qualità integrata

Questa semplice soluzione garantisce che la valvola non si inceppi, impedendo al sistema di arrestarsi non pianificato. Il vantaggio principale è che la misurazione della forza è integrata nel sistema di azionamento. Ciò significa che non sono necessari sensori esterni.

Dal punto di vista di tutte le persone coinvolte, la collaborazione tra Stäubli, Argo-Hytos e Resim su questo progetto è stata estremamente produttiva e orientata agli obiettivi. La linea di produzione è stata messa in funzione nella primavera del 2022 e dopo due anni funziona con la stessa efficienza di quando è stata installata. Argo-Hytos ha raggiunto il suo obiettivo di automatizzare completamente il complesso processo di assemblaggio finale delle valvole elettroidrauliche. Le valvole soddisfano i più elevati standard di qualità e il team Stäubli è orgoglioso di aver preso parte a questa collaborazione di successo.