Stato di emergenza nella cella

COMPITO

Sbavatura e pulizia di componenti di precisione per veicoli

Le innovative celle di sbavatura robotizzate utilizzano getti d'acqua fino a 2.000 bar per sbavare e pulire contemporaneamente i componenti del veicolo. Gli impianti si affidano ai robot HE a sei assi Stäubli , perfettamente progettati per gestire le condizioni difficili all'interno della cella.

Maschinenbau Silberhorn si è fatta un nome nello sviluppo, nella progettazione e nella produzione di sistemi utilizzati per la sbavatura a getto d'acqua ad alta pressione, la pulizia e la galvanica. I prodotti più popolari di Silberhorn includono le celle di sbavatura automatizzate REZ, utilizzate principalmente nell'industria automobilistica per la sbavatura di pezzi con una geometria tecnicamente complessa.

A seconda del materiale, le macchine possono sbavare l'alluminio a pressioni di 300 bar e parti in acciaio inossidabile fino a 2.000 bar.

SOLUZIONE

Movimentazione di pezzi da parte di robot in condizioni estreme

Il compito del robot è quello di maneggiare i pezzi. Il modello a sei assi preleva i componenti in attesa, li sposta lungo un percorso prestabilito con precisione per facilitare la sbavatura e la pulizia tramite getto d'acqua ad alta pressione, quindi li riporta alla linea di produzione. Lavorare nelle celle è un lavoro duro per i robot. A pressioni dell'acqua fino a 2.000 bar, le condizioni nella cella sono estreme. La quantità di energia cinetica presente nel getto d'acqua che rimbalza sulla parte di sbavatura è fenomenale. Durante la programmazione del percorso, è necessario assicurarsi sempre che il polso del robot non attraversi mai il getto d'acqua e sia ampiamente protetto dagli urti laterali.

Per garantire la massima flessibilità delle celle, nella camera di sbavatura possono essere installati diversi utensili di sbavatura, in modo che l'unica configurazione necessaria sia la selezione del programma nel pannello di controllo.  Tutte le parti del sistema sono realizzate in acciaio inossidabile. A seconda delle dimensioni del sistema, viene utilizzato uno Stäubli TX90 HE o il più grande RX160 . Il suffisso HE sta per Humid Environment e si riferisce ai modelli Stäubli ampiamente modificati per applicazioni esposte a spruzzi d'acqua.

UTILIZZO DEL CLIENTE

Sbavatura e pulizia in un solo passaggio

La sbavatura con un getto d'acqua ad alta pressione presenta due vantaggi principali: anche in punti difficili da raggiungere, come fori profondi e fori ciechi, i componenti possono essere sbavati in modo efficace rispetto ai metodi convenzionali e, allo stesso tempo, puliti secondo standard elevati grazie all'elevata energia cinetica del getto d'acqua. Una quantità minima di additivo chimico migliora l'effetto pulente e previene la corrosione dei componenti.

Per i robot, è e rimane una vera prova di resistenza. Spesso ci si aspetta che le macchine funzionino perfettamente per anni nelle loro celle di acciaio inossidabile, lavorando con un ciclo di 3 turni al 100% di umidità e un'esposizione costante agli spruzzi d'acqua. I robot HE di Stäubli sono l'unico modo per garantire un'elevata disponibilità e sicurezza di processo in queste condizioni.

I modelli HE hanno di serie una classe di protezione IP65, che può essere ulteriormente migliorata con l'uso di un misuratore di sovrapressione Stäubli. Il polso del robot ha un grado di protezione IP67 e può essere immerso in liquidi. Poi c'è la boccola del cavo verticale che assicura che tutti i collegamenti si trovino sotto la base del robot e quindi protetti dagli spruzzi d'acqua.