uniVAL plc – Controllo del robot tramite blocchi funzione nel PLC

Lo scopo di uniVAL plc è quello di pilotare i robot Stäubli con PLC industriali, collegati al controllore del robot tramite un bus di campo standard.

Pilotaggio di un robot con un PLC
Le traiettorie di movimento possono essere apprese con la pulsantiera didattica Stäubli
La manutenzione del robot viene ancora eseguita con gli strumenti di manutenzione Stäubli
Basato sulla comunicazione standard del bus di campo

Libreria di blocchi funzione sul lato PLC per eseguire traiettorie di movimento e altre operazioni (client plc uniVAL*)
Sul robot è ospitato un database accessibile e modificabile dal client uniVAL plc (server uniVAL plc)
Il database può contenere traiettorie di movimento e altri dati
La comunicazione tra il client uniVAL plc e il server uniVAL plc avviene tramite il bus del campo, sulla base di uno standard definito da Stäubli

Riduzione dei costi di sviluppo e formazione
La programmazione avviene all'interno dell'ambiente PLC
Riduzione dei costi di messa in servizio
La comunicazione si basa su I/O semplici e di facile accesso
Le traiettorie di movimento possono essere memorizzate sul lato PLC
I dati di movimento utilizzati dal server uniVAL plc sono accessibili e modificabili dal client uniVAL plc
Standardizzazione su tutta la linea di produzione
Compatibile con tutti i robot Stäubli della generazione CS8 e CS9, anche con i sistemi già installati
Sistema aperto e adattabile
Lo sviluppo e la personalizzazione delle funzioni possono essere effettuati dall'utente finale

Il server uniVAL plc è installato sul robot (fatto in fabbrica, se il robot viene ordinato con l'opzione)
Installazione della libreria dei blocchi funzione nell'ambiente PLC (client plc uniVAL)
Configurazione del campo sul lato PLC
Insegnamento delle traiettorie di moto
Sviluppo del programma PLC

L'interfaccia di apprendimento del movimento può essere ospitata sul lato PLC (opzione MCP remota)
Assistenza Stäubli per la personalizzazione di un client uniVAL plc esistente (nuovi blocchi funzione, ecc...)
Assistenza Stäubli per lo sviluppo di un nuovo cliente uniVAL plc per qualsiasi PLC