Facile programmazione - riempimento sterile

COMPITO

Gel ialuronico riempitivo

Un'azienda svizzera di costruzione di impianti ha stabilito il punto di riferimento del settore con la sua linea di riempimento per gel ialuronico. Il cuore del sistema è un robot Stäubli Stericlean che riempie le siringhe con la sostanza anti-età in condizioni sterili. L'interfaccia PLC uniVAL del robot a sei assi consente una programmazione comoda e diretta utilizzando il PLC Siemens.

Zellwag Pharmtech AG, una filiale del gruppo svizzero Rychiger AG, ha sviluppato un sistema di riempimento e sigillatura completamente automatizzato specifico per il gel ialuronico (HA). La macchina Z-810 R-2 funziona in condizioni di camera bianca per riempire le siringhe con gel HA e quindi sigillarle. Entrambi i processi avvengono sotto vuoto, un requisito essenziale, poiché l'iniezione di aria sotto la pelle è estremamente pericolosa e deve essere evitata.

SOLUZIONE

Riempimento sterile eseguito da un robot

Con l'acclamato robot a sei assi Stäubli TX2-90 Stericlean , è stato possibile progettare un layout di sistema salvaspazio. Una vasca sigillata contenente 100 siringhe preparate e sterili arriva all'area di lavoro del robot. Un sistema lineare stacca la pellicola di Tyvec e un secondo sistema lineare solleva il nido di siringhe.

Il robot afferra il nido contenente le siringhe, lo ruota di 90 gradi e lo presenta alla stazione di riempimento. Le siringhe vengono quindi riempite due alla volta, con il gel estruso da un ugello. Dopo 50 cicli, tutte le siringhe sono riempite. Il robot ultradinamico Stericlean li rimette quindi nella vasca, che viene trasportata da un sistema di trasporto verso ulteriori stazioni di lavorazione.

In questo modo si raggiungono velocità di riempimento fino a 2.200 siringhe all'ora, con limiti fissati dalla viscosità del gel, non dalle capacità del robot. L'intero processo si svolge in un ambiente sterile, condizioni in cui l'uso dei robot convenzionali sarebbe semplicemente impossibile. Gli esclusivi robot Stericlean di Stäubli, tuttavia, sono perfettamente a loro agio in ambienti di lavorazione sterili e asettici.

UTILIZZO DEL CLIENTE

L'integrazione in un sistema di controllo di livello superiore consente di risparmiare lo sforzo di programmazione

Un altro vantaggio dell'intera serie TX2 è l'interfaccia plc uniVAL. Consente di configurare il robot utilizzando controllori logici programmabili di noti produttori, in questo caso un PLC Siemens. In questo modo si elimina la necessità di sottosistemi e interfacce complessi dalla configurazione alla qualifica.

Poiché Zellwag utilizza TIA Portal di Siemes, il carico di lavoro è ancora più alleggerito. Il robot Stäubli può essere programmato sullo strumento di progettazione Siemens sulla base di una libreria TIA. Questo sistema centralizzato non solo riduce notevolmente gli input di programmazione, ma migliora anche la funzionalità e l'efficienza della linea di riempimento. Un risparmio di tempo del 30% può essere realizzato fin dall'inizio, quando si programma per il primo nido di siringhe. Per ogni nido di contenitore aggiuntivo assegnato al sistema, questo risparmio aumenta fino al 50%.

Con il robot Stericlean di Stäubli, Zellwag è stata in grado di implementare una soluzione perfetta per il riempimento di gel ialuronico - in condizioni sterili, in uno spazio compatto, con un alto grado di flessibilità e uno sforzo di programmazione minimo. Il robot è igienico,
Il design conforme al settore farmaceutico e l'interfaccia plc uniVAL forniscono i prerequisiti essenziali. Un altro vantaggio del sistema multiformato è l'elevato grado di flessibilità: sulla stessa linea di riempimento è possibile lavorare contenitori nidificati e sterili di diversi formati, come siringhe, fiale e cartucce in vetro o plastica.