Produzione di flusso XXL flessibile

COMPITO

Trasporto di carichi fino a 350 tonnellate con robot mobili

Ogni giorno lavorativo, una navicella per turbine eoliche offshore Siemens Gamesa da 8 MW del peso di tonnellate lascia lo stabilimento di Cuxhaven, in Germania. Quattro robot mobili per carichi pesanti di Stäubli supportano il trasporto interno da una stazione all'altra nella modernissima produzione di flusso.

Nella produzione di turbine eoliche offshore si applicano dimensioni diverse rispetto ai "normali" impianti di produzione. Nei WTG da 8 MW che Siemens Gamesa costruisce per i parchi eolici offshore, le pale del rotore sono lunghe oltre 81 metri e le gondole pesano circa 350 tonnellate. Le gondole sono costruite nello stabilimento di Cuxhaven, che è stato costruito nel 2018 proprio per questo scopo.

Più di 250 gondole vengono prodotte all'anno e caricate direttamente su navi appositamente costruite. Ciò significa che ogni giorno lavorativo, i circa 600 dipendenti costruiscono una gondola completa per le turbine eoliche. Questa è una produzione di flusso XXL.

SOLUZIONE

Quattro robot mobili per impieghi gravosi con capacità di carico fino a 450 tonnellate

I tre componenti principali - mozzo, navicella e generatore - vengono inizialmente sviluppati su tre linee di produzione parallele e infine assemblati nella gondola completa.

L'assemblaggio avviene in singole stazioni e i componenti, del peso di molte tonnellate, sono posizionati su telai che ne consentono il trasporto da una stazione all'altra. Questo viene fatto dalle gru e dalla soluzione di robotica mobile di Stäubli. I robot mobili passano sotto i telai, li sollevano e li spostano alla stazione di montaggio successiva. Tre piattaforme robotiche mobili per impieghi gravosi con capacità di carico di 200 tonnellate fanno il lavoro. I tag RFID montati nel pavimento consentono il funzionamento semiautomatico.

Un quarto robot mobile per impieghi gravosi si occupa della fase finale del processo di trasporto delle gondole finite al banco di prova. Con 450 tonnellate, la sua capacità di carico è più del doppio e, con dimensioni della piattaforma di 10,5 x 3,02 metri, è anche significativamente più grande. Qui, 16 unità di azionamento garantiscono la mobilità.

Con carichi superiori a 500 tonnellate, diversi veicoli possono viaggiare in modalità di funzionamento accoppiato. E presto questo avverrà a Cuxhaven, poiché l'impianto metterà in funzione un quinto robot mobile per impieghi gravosi di Stäubli. Sono in corso i preparativi per la produzione della prossima generazione di turbine eoliche offshore con una capacità di 11 MW. Per fare ciò, i diametri del rotore saranno di 200 metri e le gondole peseranno un terzo in più.

Le gondole delle nuove turbine eoliche viaggeranno sui due veicoli da 450 tonnellate di capacità in funzionamento accoppiato dall'assemblaggio finale al banco di prova.

UTILIZZO DEL CLIENTE

Un concetto di flusso di materiale altamente flessibile

Il fatto che Stäubli sia tecnologicamente in grado di utilizzare in modo sincrono veicoli di queste dimensioni è un grande vantaggio. Ciò consente all'impianto di utilizzare i veicoli singolarmente o accoppiati con la massima flessibilità.

Su tutta la linea, il principio del trasporto con gru e robot mobili si è dimostrato valido. Pertanto, il passaggio alla produzione di turbine eoliche offshore da 7 a 8 MW è stato realizzato con uno sforzo relativamente ridotto. I robot mobili dovevano solo essere riprogrammati.

L'azienda è completamente soddisfatta dei veicoli Stäubli anche nell'uso quotidiano. I robot mobili funzionano in modo affidabile e con elevata precisione.