I robot HE eccellono dove gli altri falliscono

COMPITO

Macchine a sei assi per il lavaggio dei pezzi in linea

100% di umidità e un pH di 9: in queste condizioni, l'impiego dei robot rappresenta una vera sfida. Questi sono i parametri in base ai quali i robot Stäubli forniscono un servizio affidabile sulla linea di lavaggio dei componenti presso lo stabilimento Nissan Dongfeng in Cina. La pulizia dei componenti gioca un ruolo estremamente importante nei motori moderni. Anche la minima contaminazione può causare danni con gravi conseguenze, motivo per cui la pulizia delle parti è considerata così cruciale. Nell'industria automobilistica si applicano criteri di contaminazione residua chiaramente definiti, che possono essere rispettati in modo permanente solo quando sono in atto processi affidabili.

Su questa base, nello stabilimento di Huadu è stata installata una linea di lavaggio dei pezzi efficiente e altamente automatizzata. Al momento della sua entrata in funzione, tuttavia, i robot a sei assi installati non erano forniti da Stäubli, ma da un altro produttore. Tuttavia, questi non sono stati in grado di far fronte alle difficili condizioni. I frequenti guasti e gli elevati costi di manutenzione hanno convinto la direzione a sostituire completamente i robot con macchine a sei assi Stäubli TX200 HE ad alte prestazioni.

SOLUZIONE

Un robot instancabile per condizioni ambientali difficili

I blocchi cilindri e le teste sono prodotti su quattro linee. Alla fine di ogni linea è presente una stazione di pulizia, con una cella per la prepulizia e una per la pulizia finale . Il tempo di ciclo per stazione non deve superare i 65 secondi.

Il TX200 HE solleva il blocco cilindri fino a 30 kg (le testate pesano fino a 18 kg) con una pinza da una rulliera, lo fa oscillare in un bagno e lo abbassa fino a quando non è sommerso. Per garantire che gli angoli e le fessure siano  lavati in modo affidabile, il robot a sei assi segue un profilo di movimento meticolosamente programmato.

Il braccio del robot non è immerso oltre il polso, ma anche così, l'alloggiamento è permanentemente bagnato dagli schizzi di liquido detergente; Questo perché anche il mezzo di pulizia stesso viene agitato, il che è l'unico modo per garantire risultati di pulizia ottimali. Successivamente, la parte accuratamente pulita viene fatta passare attraverso un'unità di asciugatura.

UTILIZZO DEL CLIENTE

Esito positivo in un ambiente sfavorevole

La direzione di Nissan Dongfeng è molto soddisfatta delle prestazioni dei robot Stäubli sulle linee di lavaggio dei pezzi in linea. Queste grandi macchine a sei assi funzionano in modo affidabile da diversi anni, nonostante le condizioni ambientali estremamente avverse. Wang Meng, Divisional Head of Technology: "I robot sono molto precisi e affidabili".

Lo Stäubli TX200 HE è stato sviluppato per tali applicazioni e dispone di un pacchetto di specifiche che include un trattamento superficiale resistente e guarnizioni speciali sulle articolazioni. Il polso ha un grado di protezione IP67 ed è in grado di resistere anche all'immersione in fluidi liquidi. Inoltre, tutti i collegamenti si trovano sotto il piedistallo del robot, dove sono ben protetti da
umidità.

La notizia dell'esito positivo si è nel frattempo diffusa in altri siti: 16 robot Stäubli HE sono ora utilizzati per il lavaggio dei pezzi nello stabilimento di Zhengzhou, dove Dongfeng produce veicoli con il proprio marchio .