Ispezione delle parti con una svolta

COMPITO

Ispezione a raggi X assistita da robot dei sistemi di bloccaggio dei veicoli

Kiekert è il più grande produttore mondiale di sistemi di bloccaggio per autoveicoli. Nel suo stabilimento più grande a Prelouc, nella Repubblica Ceca, una forza lavoro di circa 2.400 persone produce circa 180.000 serrature per porte laterali al giorno su 60 linee di assemblaggio.

Tra le numerose attività di assemblaggio e collaudo automatizzate coinvolte c'è l'ispezione al 100% delle connessioni saldate. Un robot Stäubli ad alta precisione ha il compito di manipolare i fermi mentre passano attraverso una cella di ispezione a raggi X compatta.

L'ultimo sviluppo nella progettazione di questi sistemi di bloccaggio è l'incorporazione di funzioni di comodità come il meccanismo proprietario Kiekert "Soft-Close" di Kiekert. Come per tutte le serrature per autoveicoli, vale il principio zero difetti. Di conseguenza, gli ingegneri di produzione di Prelouc hanno cercato un modo per sottoporre le connessioni saldate nell'involucro di plastica a un'ispezione al 100%.

SOLUZIONE

Ispezione a raggi X in linea delle connessioni saldate

In base a un'analisi dettagliata, è stato stabilito che l'ispezione a raggi X sarebbe stata la tecnologia migliore per l'ispezione al 100%. Un'azienda ceca ha progettato e costruito una cella di ispezione in cui tutte le attività di movimentazione vengono eseguite da un robot compatto a sei assi Stäubli TX60.

Questi includono la manipolazione del componente di prova durante il processo di ispezione nella camera a raggi X. La pinza robotica è progettata per sigillare la porta di ingresso alla camera, prevenendo così la fuoriuscita di radiazioni durante il test. Dopo aver registrato la prima immagine a raggi X, la pinza ruota il fermo di 180 gradi e viene scattata una seconda immagine. Kiekert voleva anche la capacità di ruotare i componenti con incrementi di 5 e 10 gradi, un requisito facilmente soddisfatto dal TX60 ad alta precisione .

UTILIZZO DEL CLIENTE

La cella di test ad autoapprendimento

La cella di ispezione compatta include uno schermo che visualizza in modo chiaro e inequivocabile i risultati del test, comprese le immagini a raggi X. Tutti i valori misurati sono documentati e registrati per la tracciabilità. Il processo di test ha anche capacità di apprendimento autonomo. Se un parametro di saldatura viene modificato, ad esempio, l'unità di controllo della cella di test può determinare se la modifica ha avuto effetti positivi, in base al numero di parti utilizzabili e difettose.

Un'altra caratteristica vantaggiosa della cella di prova robotizzata è la sua flessibilità. Il sistema è in grado di testare altre parti, come i circuiti stampati saldati su una linea di produzione adiacente. Il controllo di altri parametri, ad esempio la struttura o la completezza della superficie, è possibile senza problemi.