模块式高科技自动化

挑战

换档模块可靠装配

FTE汽车公司成功开拓一种由高性能塑料制成的新型换档模块。产品背后极其复杂的模块式自动化装配线令人印象深刻。

换档模块市场正蓬勃发展。这类产品用于双离合变速器，驱动换档叉。FTE汽车公司已研发一种由高性能聚酰胺塑料制成的换档模块，重量比铝制轻35%。模块的塑料壳体内集成4个气缸，每个气缸各带2个切换位，因此共有7个前进档和1个倒档。

模块装配融合了FTE和设备商M.A.i.公司工程专家大量专业技术。装配工艺过程包含50道工序，共集成30多项功能检测。设备满负荷运行时，模块年产量可达一百万。为维持生产周期，避免产线拥堵，许多工序将进行双重布局。

解决方案

机器人确保柔性最大化

该项目整体工艺复杂，多项技术应用投入其中，包括封闭焊珠的应用，高分辨率摄像头测高，大量装配、测量与防漏的测试工位，超声波焊接工位，全自动激光焊接系统，超声波传感器的示教/测试工位等等。

为了规划这一复杂过程，M.A.i. 提出基于六边形机器人单元的系统理念。整个系统配备六个高度集成的功能模块单元，呈卫星式分布。每个单元的核心是一台史陶比尔机器人，周围配加工和测试工位。每个单元通过上下料输送带相互连接。对于时间紧迫的工艺过程，系统可通过添加机器人单元随时得以扩展，也因此能完美适应FTE提高产能的需求。

客户应用

净室环境下的商业化柔性生产

设备建成后，将有13台史陶比尔机器人，包括四轴机器人和多台六轴机器人。这些机器人将以三班制全天候执行多种任务。整套设备之所以只采用史陶比尔工业机器人，是因为其能够完美执行净室环境中非常复杂的任务。得益于电气部分内置于手臂的全封闭结构，仅标准版本机器人就已符合净室标准。此外，设备集成的史陶比尔机器人全都具备防静电性能 (机器人不会累积静电电荷)，这正是FTE认为绝不可少的特性。史陶比尔机器人还拥有速度快、精度高、可靠性高等优势。

M.A.i. 在4个综合激光焊接系统中采用结构紧凑的TX60六轴机器人作部件搬运，在1号机器人单元中选用较大的快速TS80 SCARA机器人，而其他单元中大多集成了TX90六轴机器人。TX90同样结构紧凑，具备广泛的工作行程，能够轻松到达各个单元的功能模块。

凭借智能、可靠的自动化技术，换挡模块出厂前都经过全面检测和精确校准。FTE对设备以及史陶比尔工业机器人的质量、周期时间和可用性等方面都非常满意。