Robots industriels SCARA

Les robots TS2 SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arms) partagent les mêmes segments structurels que les robots TX2 6 axes, offrant un faible encombrement pour une grande modularité et des temps de développement optimisés, ainsi que le même contrôleur CS9. 
Ils peuvent effectuer des tâches précises et répétitives, telles que le chargement/déchargement, l’assemblage, l’emballage, la palettisation, le pick and place, la manutention, le tri, l’empilage, l’espacement, etc. à très grande vitesse.

Pourquoi choisir les robots SCARA TS2 ?

La série TS2 offre une vitesse, une agilité et une précision exceptionnelles, rendues possibles par la boîte de vitesses intelligente JCS et la conception du bras encapsulé exclusive à Stäubli. Ces robots atteignent des temps de cycle ultra-courts avec une répétabilité allant jusqu’à ±0,01 mm, ce qui les rend idéaux pour les cellules de production à haute densité et les opérations rapides de prélèvement et de placement ou d’assemblage. 

Leur extérieur hygiénique sans câble, leur protection IP65 et leurs configurations optionnelles pour les environnements sensibles ouvrent des opportunités dans les secteurs alimentaire, pharmaceutique, électronique et autres applications propres ou difficiles. Avec le contrôleur CS9, la gamme TS2 garantit une connectivité fiable, une intégration facile et des performances à long terme avec un minimum d’entretien. 

Gamme de robots SCARA TS2

❝ Le Red Dot Design Award est sans aucun doute le label de qualité le plus recherché au monde pour un design exceptionnel.  ❞
Adrien Brouillard | Executive President 

Robot TS2 SCARA : principales caractéristiques et avantages en un coup d’œil

Design intelligente

  • Bras 4 axes complètement fermé avec passage des câbles à l’intérieur du bras
  • IP65 pour l’ensemble du bras (en option)
  • Versions disponibles (des environnements difficiles à aseptiques)
  • Options de protection et d’installation supplémentaires disponibles
  • Accès facile aux composants
  • Conçu pour répondre aux besoins en matière d'hygiène 

Cinématique haute performance

  • Structure légère et rigide
  • Réducteur breveté Stäubli (JCS)
  • Rapidité, agilité et précision de trajectoire élevées
  • Codeurs absolus multi-tours numériques sécurisés de 19 bits, prêts à fonctionner sans initialisation
  • Calibrage absolu dynamique en option standard

Flexibilité d’intégration

  • Enveloppe cylindrique (axe 1 ± 180°) et faible encombrement
  • Montage au sol et au plafond pour une intégration flexible
  • Circuit utilisateur électrique et pneumatique intégré, y compris Cat5e 
  • Différents types de vannes pneumatiques disponibles 
  • Sortie de câbles verticale apportant des options d'intégration supplémentaires
  • Course de 400 mm disponible (en option)

Outil intelligent et connecté

  • Permet des changements de production instantanés
  • Gain de temps, flexibilité accrue pour un retour sur investissement rapide
  • Avec des contacts pneumatiques, de puissance et de signal (Cat 5e)
  • Changeur d'outils intégré ultra-compact disponible 
  • en option, permettant la connexion / déconnexion automatique de divers outils

Connecté à la smart production

  • Compatibilité avec les équipements de production et à l'ERP
  • Principaux protocoles de communication normalisés, y compris Ethernet en temps réel, disponibles et configurables via une suite logicielle unique
  • Serveur Web intégré dans le contrôleur CS9
  • Données intelligentes pour la production numérique et le cockpit
  • Toutes les données système sont accessibles et peuvent être reliées à toutes les interfaces y compris OPC UA

Connecté à l'outil et aux pièces à produire

  • Le changeur d'outils intégré disponible (en option) permet une connexion / déconnexion automatique - manuelle de divers outils
  • Ethernet Cat 5e encapsulé pour multi-préhenseurs, systèmes de vision et capteurs
  • Connexions directes pour vannes additionnelles ou équipements disponibles
  • Contrôle Safe sur différents types d’électrovannes :
    • 2x 5/2 pour pression d'air
    • 2x 5/3 pour pression d'air
    • 2x 3/2 pour aspiration
    • 1x 3/2 pour pression d'air et 1x 3/2 pour aspiration

Variantes de robots SCARA TS2 pour applications et environnements exigeants

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Que savoir sur SCARA TS2 ?

Un robot SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) est un robot industriel à 4 axes conçu pour des opérations à grande vitesse et de haute précision réalisées principalement dans un plan horizontal. Sa structure (deux joints rotatifs parallèles plus un axe vertical) offre rigidité dans le sens Z et conformité en X-Y, ce qui le rend idéal pour le pick-and-place, l’assemblage, la manutention et la fabrication électronique rapides.

Pick-and-place, assemblage, emballage, chargement/déchargement à grande vitesse et manutention de précision.

Les robots SCARA sont très polyvalents et sont utilisés dans diverses industries en raison de leur vitesse, de leur précision et de leur efficacité dans les tâches de manutention. Voici quelques-unes des industries où les robots SCARA sont les plus couramment utilisés :
automobile, fabrication électronique, pharmaceutique, photovoltaïque, agroalimentaire, dispositifs médicaux

Ils atteignent des temps de cycle ultra-courts allant jusqu’à 240 ppm (prélèvements par minute) avec une répétabilité allant jusqu’à ±0,01 mm (selon le modèle).

Le bras est entièrement encapsulé avec des surfaces lisses et une protection allant jusqu’à IP65 ; Des options sont disponibles pour des applications telles que :

Des options de montage au sol ou au plafond sont disponibles pour tous les robots de la série TS2.

Les robots SCARA TS2 sont simples à câbler, rapides à intégrer et prêts à l’emploi en quelques étapes seulement. Le contrôleur CS9 / CS9 SE offre des connecteurs à accès frontal et un câblage simplifié pour accélérer l’installation et la mise en service.

Les séries TX2 6 axes et TS2 SCARA utilisent toutes deux la famille de contrôleurs CS9 de Stäubli, garantissant une intégration et une connectivité cohérentes. La gamme TS2 est également disponible avec le CS9 SE, ultra-compact et dédié, pour les installations à espace restreint, tout en maintenant des performances élevées.