Assurer un pick-and-place de bouteilles précis et fiable

Produits naturels et robots, une contradiction ? Pas du tout, comme le démontre ce système de remplissage automatisé de tourbe liquide et d’extraits de plantes. L’automatisation complète garantit une fiabilité maximale du processus et protège les produits de grande valeur de toute contamination.

Depuis plus de 50 ans, l’entreprise familiale autrichienne SonnenMoor mise sur les bienfaits pour la santé de la tourbe et des produits à base de plantes. Récemment, un système robotisé a pris en charge le remplissage de ces produits haut de gamme. L’installation complète a été développée par le spécialiste autrichien Stranger Maschinenbau.

Les raisons de cet investissement étaient claires : mettre en œuvre un processus automatisé, fiable et rentable, tout en augmentant la capacité à répondre à la demande sans cesse croissante et en réduisant la charge de travail du personnel de production.

La seule étape manuelle consiste à charger des bouteilles en plastique vides dans une trémie, après quoi elles sont séparées. À ce stade, l’orientation des bouteilles reste indéfinie, ce qui signifie qu’elles peuvent entrer dans le convoyeur soit en avant, soit en avant.

C’est là que le robot SCARA Stäubli entre en jeu. Il prélève les bouteilles sur le convoyeur 1 et les place à la verticale sur le convoyeur 2, qui alimente la station-service.

Au cours de ce processus, les bouteilles traversent un tunnel de vision où leur position est détectée et transmise au contrôleur du robot. Grâce au suivi du convoyeur, le Stäubli TS2-80 prélève jusqu’à trois bouteilles à la fois avec un préhenseur à vide à triple oscillation et les place individuellement sur le deuxième convoyeur en position verticale.

Le robot à quatre axes est synchronisé avec la vitesse du convoyeur pour éviter le basculement des bouteilles. Le cinquième axe manquant est compensé par un système de préhension conçu sur mesure et développé par Stranger Maschinenbau, doté d’une fonction de rotation à 90 degrés. Il n’est ainsi plus nécessaire d’utiliser un robot à six axes tout en tirant parti de la dynamique élevée de la génération TS2 SCARA.

Les bouteilles se déplacent ensuite en ligne vers la station de remplissage et sur une table rotative à plusieurs stations, où les bouchons sont appliqués et vissés. Viennent ensuite le contrôle du poids, l’étiquetage, le marquage et l’emballage final en fonction du produit.

Le système traite actuellement plus d’une douzaine d’extraits de tourbe et de plantes différents dans quatre tailles de bouteille : 100, 250, 500 et 1 000 ml. Le passage d’une variante à l’autre peut souvent se faire directement via l’interface de commande. Si des réglages mécaniques sont nécessaires, le temps de changement reste inférieur à 20 minutes.

La cadence maximale atteint jusqu’à 3 000 bouteilles par heure pour le format 100 ml. Le système de remplissage répond également pleinement aux attentes en termes de facilité d’utilisation.

Dans l’ensemble, SonnenMoor, Stranger et Stäubli ont mené à bien ce projet exigeant grâce à une étroite collaboration. Le système répond à toutes les attentes : fiable, efficace, durable et hautement productif, il peut répondre à la demande croissante dans les années à venir.