Cellule didactique collaborative

Aujourd'hui, la robotique prend une place très importante dans de nombreux milieux industriels. C'est pourquoi, il est très urgent de former les nouvelles générations à ces technologies. Afin de répondre à ce besoin, Stäubli propose une cellule robotique compacte, collaborative, et évolutive dédiée au monde de l'enseignement et de la formation professionnelle.

Apprentissage des bases de la robotique

Programmation « suivi de trajectoire »

Aborder les principales notions de la robotique :
- Repères
- Définitions d'outil
- Apprentissage de points
- Programmation de mouvements
- Principe du lissage

Programmation « Pick & Place »

Approfondissement des principales notions de la robotique
Application de Pick & Place :
- Mouvements d'approche
- Saisie de pièces (pilotage d'une sortie robot)
- Programmation structurée (utilisation de boucles, sous programmes)

Activités « vision 2D »

Approfondissement des notions citées ci-dessus
Apprendre à configurer une caméra
Communication en Ethernet TCP/IP entre le robot et la caméra pour récupération de coordonnées

Collaboration Homme-Machine

Apprendre à paramétrer un scrutateur laser
Découvrir les principes d'une application collaborative
Réaliser une étude et une analyse des risques
Réaliser une interface Homme-Machine sur le pendant d'apprentissage

Caractéristiques
Contrôleur CS9
Pendant d'apprentissage SP2
Outils pédagogiques et options

Caractéristiques

Robot collaboratif TX2-40
Dimensions : L 300 x l 792 x h 1893mm
Ouverture en face avant (collaboration)
Structure en inox brossé
4 roulettes avec freins et 4 pieds stabilisateurs
Scrutateur laser (portée du champ de protection : 2 mètres)
Préhension : ventouse
Système de vision

Contrôleur CS9

Alimentation 230 V monophasée
Fonction de sécurité « Safe Cell+ » permettant la définition de zones de sécurité
Niveau de sécurité SIL3 et PLe
Compatible protocole OPC UA (en option)
Prises déportées en façade (RJ45 et USB)
Accès possible aux informations du contrôleur via un smartphone

Pendant d’apprentissage SP2

Compact, robuste, léger et ergonomique
Écran tactile couleur LCD 7’’
Page utilisateur personnalisable (mode IHM)
Orientation portrait ou paysage (support rotatif)
Interface utilisateur fournie

Outils pédagogiques

Posages pour pick and place : 1 horizontal, 1 incliné, 4 pièces de forme
Outillage pour suivi de trajectoires
Travaux pratiques pour vous accompagner dans votre apprentissage de la robotique.

Options